kuka协作机器人LBR系列 issy15R930导入到ros2_rviz(带外观文件）外观文件未调整好，外观仍需进一步研究，外观文件dae与轮廓（碰撞）文件STL并未完全对应起来。在blender里面看了一下UR机器人的文件，是对应的&am…

二维数组可以理解和一个表格类似的东西，只不过没有行名称和列名称 二维数组的表达方式是 类型说明符 数组名[常量表达式] [常量表达式] 比如 int a [3] [4]{{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}} a [3] [4] 是一个二维数组表达式，a是数组名，…

目的 先说说理论： 什么叫图像的二值化？二值化就是让图像的像素点矩阵中的每个像素点的灰度值为0（黑色）或者255（白色），也就是让整个图像呈现只有黑和白的效果。在灰度化的图像中灰度值的范围为0…

问题描述：手头上有一个数据量较大的CSV文件，希望导入到指定的ClickHouse数据中，ClickHouse部署在服务器中。 解决方案：通常来说，数据量较少的CSV文件可以直接通过DBeaver软件的可视化界面导入数据。 若数据量较大&…

在网络通信中，路由器是一个重要的设备，它负责将数据包从一个网络传输到另一个网络。路由器的端口映射配置是一种重要的设置，可以使外部网络中的计算机通过访问路由器上的特定端口与内部网络中的计算机进行通信。本文将介绍什么是路由器端口映…

在现代社会中，跨地区的协作变得越来越常见。无论是分布式的团队合作还是个人异地工作，人们都面临着一个共同的问题：如何在不同的地理位置和复杂的网络环境下进行高效的远程连接和访问。在这方面，异地组网工作（Remote N…

倒计时48天！ 二分 二分模板 判断是否可以二分 （1）单调性 备选答案集是有序的 （2）二段性 在检查了mid是否符合要求之和，我可以舍弃mid左右某一边的答案 两个模板 关键词：满足条件的最小值…

已经试了一下，吐槽这个软件的使用好麻烦啊 安装 然后先去安装对应的pack 这个鬼玩意里找对应的芯片，或者去官网上下载 我是在这里搜到芯片，再去官网下载一个驱动 https://www.keil.arm.com/packs/stm32f1xx_dfp-keil/boards/ 会有一个安装…