[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C实现…

Win11 BBR2 是Google开发的一种高效的网络拥塞控制算法，玩 Linux 的朋友应该对它还有锐速不陌生。相比Windows默认使用的 CUBIC 算法，BBR2 在网络吞吐量、延迟、全局性能等方面都有一定优势。 如果你日常网络经常丢包或者高延迟可以尝试切换为BBR2算法。…

1.VUE3官网 https://cn.vuejs.org/ 2.通过Vite创建项目 全局安装vite npm config set registryhttps://registry.npmmirror.com 使用国内源npm install -g vitelatest 安装vite前要先查看镜像源地址并使用国内镜像源地址 //查看镜像源地址 npm config get registry //更…

心得的体会 刚过了年刚开工，闲暇之余调研了分布式SQL流处理数据库–RisingWave，本人是Flink（包括FlinkSQL和Flink DataStream API）的资深用户，但接触到RisingWave令我眼前一亮，并且拿我们生产上的监控告警…

“最近换了一款oppo手机，感觉它的拍照功能真的很强大。但除此之外，我发现oppo还有许多隐藏功能，比如录屏。但我尝试了很久，都没找到录屏的开关在哪里。有没有哪位oppo用户知道怎么打开这个功能呢？” 随着科技的不断发…

文章目录 1、nginx的安装和自启动2.nginx负载均衡3.前后端项目部署-后端部署4.前后端项目部署-前端部署 1、nginx的安装和自启动 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel1.安装我们nginx所需要的依赖 wget http://nginx.org/download/nginx-1.…

目录 10.1 读取文件 10.1.1 读取文件的全部内容 10.1.2 相对文件路径和绝对文件路径 10.1.3 访问文件中的各行 10.1.4 使用文件的内容 10.1.5 包含100万位的大型文件 10.1.6 圆周率中包含你的生日吗 10.2 写入文件 10.2.1 写入一行 10.2.2 写入多行 10.3 异常 10.3.1 处理Ze…

JavaScript开发经常涉及导航嵌套对象，这可能很麻烦且容易出错，特别是在处理null或undefined值时。可选链是现代JavaScript语法中的一个改革性特性。 在本文中，我们将通过实际示例探讨可选链，演示它如何简化代码并使开发更加高效。…