1 简介 最近在做livox与rgb相机的外参标定，网上看了很多开源方法大对数是基于ros做的，由于对ros不太熟悉，所以先基于python写一个初始版本，以下是全部代码，后面有有时间再整理，相机的内参是使用matlab工具…

一、WebService接口正常使用SOAP协议调用，测试时常采用SoapUI软件调用，具体如下： 二、由于目前主流web服务逐渐转换为RESTful的形式，且SOAP协议的实现也是基于HTTP协议，故存在通过HTTP调用WebService接口的可能 2.1 …

一、Nginx的优势 nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个SMTP（邮局）服务器。 Nginx的web优势：IO多路复用，时分多路复用，频分多路复用 高并发，IO多路复用，epoll&#xf…

1> 思维导图 2> 完善对话框，点击登录对话框，如果账号和密码匹配，则弹出信息对话框，给出提示”登录成功“，提供一个Ok按钮，用户点击Ok后，关闭登录界面，跳转到其他界面 如果账…

使用方法 err : bp.data.redis.Get(ctx, policyKey).Scan(&result)起初在 redis 5.x.x 版本并没有遇到错误，但是在切换 redis 实例之后就出现了错误（他们之间只是版本不同）。 修复方法 看错误日志的描述，大概含义就是需要我们…

1.localStorage和sessionStorage 共同点：二者都是以key-value的键值对方式存储在浏览器端，大小大概在5M。 区别： （1）数据有效期不同：sessionStorage仅在当前浏览器窗口关闭之前有效；localStorag…

小迪安全2023最新版笔记集合–续更 小迪安全2023最新笔记集合 章节一 ---- 基础入门： 知识点集合： 应用架构：Web/APP/云应用/三方服务/负载均衡等 安全产品：CDN/WAF/IDS/IPS/蜜罐/防火墙/杀毒等 渗透命令：文件上传下…

IMS启动时会调用InputReader.start()方法 InputReader.cpp status_t InputReader::start() {if (mThread) {return ALREADY_EXISTS;}mThread std::make_unique<InputThread>("InputReader", [this]() { loopOnce(); }, [this]() { mEventHub->wake(); });…