本文分类：news发布日期：2024/7/31 5:38:44
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2024/7/31 5:29:41
机器人初识 —— 电机传动系统
一、背景
波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：
1. **电动马达**：波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源，如伺服电机或步进…
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2024/7/29 18:50:32
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01_02_mysql06_(视图-存储过程-函数（变量、流程控制与游标）-触发器)
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使用
视图一方面可以帮我们使用表的一部分而不是所有的表，另一方面也可以针对不同的用户制定不同的查询视图。比如，针对一个公司的销售人员，我们只想给他看部分数据，而某些特殊的数据，比如采购的价格࿰…
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2024/7/29 18:46:44
技术心得--如何成为优秀的架构师
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2024/7/29 18:50:24
五种多目标优化算法（MSSA、MOJS、NSWOA、MOPSO、MOAHA）性能对比，包含6种评价指标，9个测试函数（提供MATLAB代码）
一、5种多目标优化算法简介
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为了测试5种算法的性能将其求解9个多目标测试函数（zdt1、zdt2 、zdt3、 zdt4、 zdt6 、Schaffer、 Kursawe 、Viennet2、 Viennet3），…
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unity学习（31）——跳转到角色选择界面（打勾？手滑挂错脚本）
There are 2 audio listeners in the scene. Please ensure there is always exactly one audio listener in the scene.
是因为后来创建了一个camera，因为camera中自带一个组件Audio Listener。所以有两个camera就有两个audio listener导致报错。
一个简单的解决…
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2024/7/29 18:50:16
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2024/7/29 18:50:12
