概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

目录 1-03.试比较电路交换&#xff0c;报文交换和分组交换的主要优缺点 1-29.论述有五层协议的网络体系结构的要点&#xff0c;包括各层的主要功能。 1-03.试比较电路交换&#xff0c;报文交换和分组交换的主要优缺点 &#xff08;1&#xff09;电路交换&#xff1a;端对端通…

欢迎来到我的博客&#xff0c;代码的世界里&#xff0c;每一行都是一个故事 不买服务器也可以将本地服务放到互联网 前言ngrok基础&#xff1a;穿越网络边界的魔法使用场景&#xff1a;突破网络限制的利器实战 前言 在网络的世界里&#xff0c;有时候你的服务像是困在一座数字…

说明 本文记录了自己在写一个五子棋游戏中的所遇到的一个问题&#xff0c;我被这个小问题卡了好久才解决。作为一个Qt小白 &#xff0c;如有错误请多多包含&#xff0c;并可以在评论区留言~~ 方案一 widget类&#xff08;相当于游戏主菜单&#xff09; // widget.h Chessbo…

文章目录 前言Day 1 expanding-cardsDay 2 progress-steps 前言 发现一个没有用前端框架的练手项目&#xff0c;很适合我这种纯后端开发夯实基础&#xff0c;内含50个mini project&#xff0c;学习一下&#xff0c;做做笔记。 项目地址&#xff1a;https://github.com/bradtr…

作者主页&#xff1a;舒克日记 简介&#xff1a;Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 ssm支教管理系统&#xff08;前台后台&#xff09; 前台角色&#xff1a;支教学校志愿者 支教学校功能模块&#xff1a;支教学校查询报名职位发布已…

一、简易验证码倒计时&#xff0c;需要调整一下样式&#xff0c;主题逻辑是&#xff1a;1、通过countdownDisplay判断显示内容&#xff0c;false问显示文字&#xff0c;true为显示数字&#xff0c;默认为false 2、点击文字 countdownDisplay 置为true&#xff0c;并且调用this.…

幻兽帕鲁是最近流行的新型生存游戏。该游戏一夜之间变得极为流行&#xff0c;同时在线玩家数量达到了200万。然而&#xff0c;幻兽帕鲁的服务器难以应对大量玩家的压力。为解决这一问题&#xff0c;幻兽帕鲁允许玩家建立专用服务器&#xff0c;其提供以下优势&#xff1a; &am…