qt-双臂SCARA机器人动画 一、演示效果二、核心程序三、下载链接 在Qt opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。 一、演示效果 二、核心程序 #include "glwidget.h"#include <GL/glu.h>GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) :QGLWidget(parent),pitch(30.…

适配器模式与 Sidecar 模式的区别 在 Kubernetes 中&#xff0c;适配器模式和 Sidecar 模式都是扩展您的主应用程序容器功能的方法&#xff0c;但它们具有不同的目的和功能&#xff1a; Sidecar 模式&#xff1a; 通用目的&#xff1a; 为主应用程序提供 补充功能&#xff0…

写在开头 Java的集合世界中主要由List&#xff0c;Set&#xff0c;Queue&#xff0c;Map构成&#xff0c;我们在之前的博文中已经学习了List&#xff0c;接下来我们继续学习Set集合。Set特点&#xff1a;存取无序&#xff0c;不可以存放重复的元素&#xff0c;不可以用下标对元…

一、代码实现 /*** 函数名称&#xff1a;merge* * 功能描述&#xff1a;合并两个已排序的整数数组* * 参数说明&#xff1a;* nums1&#xff1a;第一个整数数组* nums1Size&#xff1a;第一个数组的大小* m&#xff1a;第一个数组中要合并的子数组的起始索引* nums2&a…

测试代码 using System; using System.Diagnostics;namespace ConsoleApp1 {public class TestClass{[Conditional("Debug1")]public static void Func1(){Console.WriteLine("Conditional 宏");}public static void Func2(){ #if Debug2Console.WriteLin…

随着互联网行业快速发展&#xff0c;服务器成为用户部署网络业务重要的网络工具&#xff0c;但随之而来的就是更密集的网络攻击&#xff0c;这给网站带来了很大的阻碍。防火墙作为保障网络安全的主要设备&#xff0c;可以很好的抵御网络攻击。 防火墙基本上使用硬件和软件两种…

一些常见的数字经济&#xff0c;数字金融概念辨析 博士学位点-应用经济学、统计学、工商管理、管理科学与工程 可以不懂&#xff0c;但不能装懂&#xff1b;可以不会&#xff0c;但不能不学&#xff1b;可以偷懒&#xff0c;但不能停滞。 增程式和混合动力的电动车都是混合动…

版本 spring-orm:6.1.3 源码 org.springframework.orm.jpa.vendor.HibernateJpaVendorAdapter public class HibernateJpaVendorAdapter extends AbstractJpaVendorAdapter {// 旧版本Hibernate的方言类是否存在标识private static final boolean oldDialectsPresent Clas…