基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通，可直接运行。 168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.…

OD(7)之time调用与Linux-vDSO机制 Author：OnceDay Date: 2024年2月19日 漫漫长路，才刚刚开始… 全系列文章可参考专栏: Linux实践记录_Once_day的博客-CSDN博客 参考文章: VDSO和系统调用 | SVEN (lishiwen4.github.io)Linux vDSO概述 - 知乎 (zhih…

今天又写了两道关于链表的练习题，来给大家分享一下。巩固一下上一篇学到的链表知识，题目可以然我们更清楚的认识链表。 目录 给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表 给你单链表的头结点 head ，请…

大数据技术之 Kafka 文章目录 大数据技术之 Kafka第 1 章 Kafka 概述1.1 定义1.2 消息队列1.2.1 传统消息队列的应用场景1.2.2 消息队列的两种模式 1.3 Kafka 基础架构 第 2 章 Kafka 快速入门2.1 安装部署2.1.1 集群规划2.1.2 集群部署2.1.3 集群启停脚本 2.2 Kafka 命令行操作…

将普通文件转换为TS文件并使用UDP发送是一个相对复杂的过程，因为你需要遵循TS流的格式来封装原始数据。TS流通常用于封装视频和音频数据，包含固定的包头和负载数据。对于简单的文本或二进制文件，将其转换为TS流并不常见，因为TS是为…

简介 在计算机编程中，多线程是一种重要的概念，允许程序同时执行多个任务，提高程序的效率和性能。Java作为一门广泛应用于软件开发的编程语言，也提供了丰富的多线程支持。本文将简要介绍Java多线程的基本概念、使用方法以及相关特…

kNN - K-nearest neighbor 定义 kNN（即 k 最近邻算法）是一种机器学习算法，它使用邻近度将一个数据点与其训练并记忆的一组数据进行比较以进行预测。 这种基于实例的学习为 kNN 提供了 “惰性学习（lazy learning）” 名…

标签中name属性的值就是pojo类的属性名 参数绑定4 list [对象] <form action"teaupd.do" method"post"> <c:forEach items"${list}" var"tea" varStatus "status"> 教师编号&#xff1a;<input…