C面向对象程序设计-北京大学-郭炜【课程笔记（二）】 1、结构化程序设计结构化程序设计的不足 2、面向对象的程序设计2.1、面向对象的程序设计2.2、从客观事物抽象出类2.3、对象的内存分配2.4、对象之间的运算2.5、使用类的成员变量和成员函数用法1&#x…

我是实现了输出pwm波，频率固定，占空比可以不断调整的方法，将PA0接到示波器上，可以看到是一个标准的PWM波，如图下面示波器图。 1，首先是ioc的配置 我刚开始设置的分频的倍数是7199，使得分频的太…

在 Stable Diffusion 中，采样器（Sampler）是指用于生成图像的一种技术或方法，它决定了模型如何从潜在空间中抽样并生成图像。采样器在生成图像的过程中起着重要作用，影响着生成图像的多样性、质量和创造性。以下是对 St…

📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：JVM ⛺️稳中求进，晒太阳 类加载器 类加载器，classloader，是Java虚拟机提供给应用程序去实现获取嘞和接口字节码数据的技术。 类加载器的应用场景 SP…

AI视野今日CS.NLP 自然语言处理论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 35 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computation and Language Papers Deciphering Textual Authenticity: A Generalized Strategy through the Lens of Large Language Semantics …

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Integration 系列表引擎1 HDFS1.1 语法1.2 示例： 2 MySQL2.1 语法2.2 示例： 3 Kafka3.1 语法3.2 示例：3.3 数据持久化方法 Integ…

Combine 系列 Swift Combine 从入门到精通一Swift Combine 发布者订阅者操作者 从入门到精通二Swift Combine 管道 从入门到精通三Swift Combine 发布者publisher的生命周期 从入门到精通四Swift Combine 操作符operations和Subjects发布者的生命周期 从入门到精通五Swift Com…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/654070149 文章亮点： Dense Future Prediction for All Agent：将预测的结果也encode起来，用于平衡障碍物之间的预测结果。不过在infer的时候这一部分不会进行用数据集聚类获得query轨迹点（goal 点&…