简要介绍一下ROS的通信 确保你已经在ROS系统中安装了serial软件包。 如果没有安装&#xff0c;可以通过以下命令进行安装&#xff1a;sudo apt-get install ros-<distro>-serial 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称&#xff0c;例如melodic、noetic等…

目录 前言 一、什么是数据倾斜 二、发生数据倾斜的表现 2.1 MapReduce任务 2.2 Spark任务 三、如何定位发生数据倾斜的代码 四、发生数据倾斜的原因 3.1 key分布不均匀 3.1.1 某些key存在大量相同值 3.1.2 存在大量异常值或空值 3.2 业务数据本身的特性 3.3 SQL语句…

下载好相关模型文件后&#xff0c;直接放入Stable Diffusion相关目录即可使用&#xff0c;Stable Diffusion 模型就是我们日常所说的大模型&#xff0c;下载后放入**\webui\models\Stable-diffusion**目录&#xff0c;界面上就会展示相应的模型选项&#xff0c;如下图所示。作者…

MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统&#xff0c;被广泛应用于各种规模的应用程序中。在实际开发中&#xff0c;由于数据量的增长和查询需求的复杂化&#xff0c;MySQL数据库的查询性能优化显得尤为重要。本文将介绍MySQL数据库查询性能优化的常见技巧&#xff0c;帮助开发人…

本文题目来源于全网收集&#xff0c;答案来源于 ChatGPT 和 博主&#xff08;的小部分……&#xff09; 格式&#xff1a;题目 h3 回答 text 参考大佬博客补充 text 示例代码 code 解释 quote 补充 quote 上一篇链接&#xff1a;2024 前端面试题&#xff08;GPT回答 示例…

解题思路&#xff1a; 拆分的越多越好&#xff08;暂且认为&#xff09;&#xff0c;尽可能拆成m个近似相等的数&#xff0c;会使得乘积最大 dp含义&#xff1a;将i进行拆分得到最大的积为dp[i] 递推公式&#xff1a;j x dp[i-j](固定j&#xff0c;只通过凑dp[i-j]进而实现所…

系列文章目录 目录 系列文章目录 文章目录 网络搭建系列:网络攻击 Windows服务器搭建系列:Windwos服务器搭建 渗透系列: 前言 一、什么是中间人攻击&#xff1f; 二、正文 1)实验目的 2)实验背景 3)实验设备 4)实验配置 4.ARP查看 5.Kali做ARP伪装 6.客户机访问…

题目 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&#xff0c;函数返回结…