参考 Cartographer 官方文档Cartographer 从入门到精通 1. Cartographer 安装 1.1 前置条件 推荐在刚装好的 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 上进行编译ROS 安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建 1.2 依赖库安装 资源下载完解压并执行以下指令 https://pa…

ES打分机制 1.TF-IDF 词频-逆文档频率 2.Okapi BM25 3.随机性分歧- DFR相似度 4.基于信息 - IB相似度 5.LM Dirichlet 相似度 6.LM Jelinek Mercer相似度 解释一个查询的结果集 curl -XPOST localhost:9200/get-together/_search?pretty -H Content-Type: application/json -…

D 统计子节点中1的个数即可&#xff08;类似树形dp&#xff1f;&#xff09; #include<iostream> #include<cstring> #include<cmath> #include<algorithm> #include<queue> #include<vector> #include<set> #include<map>u…

目前很多机器学习和数据挖掘算法都是基于训练数据和测试数据位于同一特征空间、拥有相同数据分布的假设。然而在现实应用中&#xff0c;该假设却未必存在。一方面&#xff0c;如果将利用某一领域数据训练得到的模型直接应用于新的目标领域&#xff0c;领域之间切实存在的数据差…

1、第1次将“rootfs”打包 1)、打开第1个终端&#xff0c;准备在“mnt”目录下创建挂载目录“rootfs”&#xff1b; 输入“ls回车” 输入“cd /mnt回车” 输入“ls回车”&#xff0c;查看“mnt”目录下的文件和文件夹 输入“sudo mkdir rootfs回车”&#xff0c;在“mnt”…

目录 准备工作 监听器类 导入测试 导出测试 上传Excel 下载Excel 混合导出模板导出 headRowNumber(1)&#xff1a;从第几行开始读 准备工作 导入依赖 <!--easyexcel--> <dependency><groupId>com.alibaba</groupId>x<artifactId>easye…

6.1 数据持久化 官网文档地址&#xff1a;https://redis.io/docs/manual/persistence/ Redis提供了主要提供了 2 种不同形式的持久化方式&#xff1a; RDB&#xff08;Redis数据库&#xff09;&#xff1a;RDB 持久性以指定的时间间隔执行数据集的时间点快照。AOF&#xff0…

目录 相机 视场 Field of View (FOV) 曝光&#xff08;Exposure&#xff09; 感光度&#xff08;ISO&#xff09; 光圈 快门 相机 成像可以通过我们之前学过的光栅化成像和光线追踪成像来渲染合成&#xff0c;也可以用相机拍摄成像 今天就来学习一下相机是如何成像的…