1、内容简介 略 29-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 单车模型固定点跟踪算法 单车模型，固定点跟踪算法，动画演示， 汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制 3、仿真分析 略 A[0,5;0,0];B[0;1]; Q10*eye(2);R1; Klqr(A…

文章目录 题目介绍题目分析解题思路边界条件：节点为空时返回空子问题：交换左右子节点 整体代码 题目介绍 题目分析 题目要求我们将树中每个节点的左右子节点全部交换,最后返回交换后的树的根节点。 解题思路 这题是比较常见的递归，直接找边…

文章目录 前言一、我们先创建一个简单的Shader二、编译这个Shader，并且打开1、编译后注意事项2、编译平台 和 编译指令数3、顶点着色器用到的信息4、顶点着色器计算的核心部分5、片元着色器用到的信息6、片元着色器核心部分 前言 我们先读懂Shader编译后代码&#…

简介 HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库，该技术来源于Fay Chang所撰写的Google论文“Bigtable：一个结构化数据的分布式存储系统”。就像Bigtable利用了Google文件系统（File System）所提供的分布式数据存储一样，…

Filebeat概述 1.Filebeat简介 Filebeat是一款轻量级的日志收集工具，可以在非JAVA环境下运行。 因此，Filebeat常被用在非JAVAf的服务器上用于替代Logstash，收集日志信息。实际上，Filebeat几乎可以起到与Logstash相同的作用&…

一、安装GlusterFS centos： yum -y install centos-release-gluster yum -y install glusterfs glusterfs-server glusterfs-fuse glusterfs-rdma systemctl start glusterd.service #开启服务 systemctl enable glusterd.service #开机自启 systemctl sta…

AntDB数据库自2008年研发面世以来，首先被应用于运营商的核心系统，满足运营商海量数据处理的需求。随着数字科技的不断发展，AntDB也在不断地更新迭代，逐渐地为更多行业与客户提供更全面的服务。5G时代来临，AntDB抓住发展…

马赛克是一种用小块相同颜色的像素来覆盖图像的特定区域，以实现模糊和隐藏的效果。 步骤 读取图片，将其转化为像素矩阵。选取需要加马赛克的部分，将该部分的每个像素值替换为周围像素的平均值。将修改后的像素矩阵重新转化为图片。保存加了马…