目录 简要介绍 ROS话题通信机制的一些核心概念和流程： 话题通信的流程如下 ROS常见的topic命令行指令 发布话题 1.创建ROS节点并初始化 2.创建话题发布者 3.创建消息实例并设置内容 4.将消息发布出去 5.保持节点运行 订阅话题 初始化ROS节点和创建NodeHan…

Time: 2024年2月8日20:21:17 by:MemoryErHero 1 异常代码 Expected value but found T_END at character 12 异常代码 Expected value but found T_OBJ_END at character 223 处理方案 - 正确 json 示范 while true do--Expected value but found T_END at character 1--Ex…

简单封装Tcp服务器类&#xff0c;将QTcpServer移入线程 头文件&#xff1a; #ifndef TCPSERVER_H #define TCPSERVER_H#include <QObject>class QTcpSocket; class QTcpServer; class QThread; class TcpServer : public QObject {Q_OBJECT public:explicit TcpServer(…

3.15 Volley框架使用 Volley框架主要作为网络请求，图片加载工具。当应用数据量小、网络请求频繁，可以使用Volley框架。 框架Github地址：https://github.com/google/volley Volley框架的简单使用，创建项目Pro_VolleyDemo。将Github上下载Volley框架源代码，volley-master.zi…

ip_ram 定义了一个名为ip_ram的模块&#xff0c;该模块具有以下端口&#xff1a; sys_clk&#xff1a;系统时钟输入。 sys_rst_n&#xff1a;系统复位输入。 module ip_ram( input sys_clk, input sys_rst_n);wire ram_en ; wire ram_wea …

系统可以提供信息显示和相应服务&#xff0c;其管理员管理用户发布的博客文章以及用户之间的论坛交流信息&#xff0c;管理留言以及文章分类信息。用户在论坛交流模块发布帖子以及评论帖子&#xff0c;在前台查看和评论其他用户发布的博客文章&#xff0c;收藏博客文章&#xf…

&#x1f44b; Hi, I’m 货又星&#x1f440; I’m interested in …&#x1f331; I’m currently learning …&#x1f49e; I’m looking to collaborate on …&#x1f4eb; How to reach me … README 目录&#xff08;持续更新中&#xff09; 各种错误处理、爬虫实战及模…

1.配置root用户密码 root用户为系统默认最高权限用户&#xff0c;其他用户密码修改命令与root用户修改密码命令相同 sudo passwd root 2.添加用户&#xff08;henry&#xff09; sudo useradd -m henry -s /bin/bash 3.配置henry用户密码 Xshell下连接新用户&#xff08;hen…