由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

A. Rectangle Cutting 给你一个长方形x*y&#xff0c;其中x*y 和 y*x认为是一样的&#xff0c;问你对这个长方形进行对半切然后进行拼接&#xff0c;是否能得到一个不一样的长方形p*q。 #include <bits/stdc.h> //#define int long long #define per(i,j,k) for(int (i…

Spring Cloud Hystrix 文章目录 Spring Cloud Hystrix一、Hystrix 服务降级二、Hystrix使用示例三、OpenFeign Hystrix四、Hystrix参数HystrixCommand.Setter核心参数Command PropertiesFallback降级配置Circuit Breaker 熔断器配置Metrix 健康统计配置Request Context 相关参数…

LSTM模型可以在一定程度上学习和预测非平稳的时间序列&#xff0c;其具有强大的记忆和非线性建模能力&#xff0c;可以捕捉到时间序列中的复杂模式和趋势[4]。在这种情况下&#xff0c;LSTM模型可能会自动学习到时间序列的非平稳性&#xff0c;并在预测中进行适当的调整。其作为…

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↑↑↑点击上方【目录】&#xff0c;查看本系列全部文章 摘要&#xff1a;根据前两节内容&#xff0c;已完成所有计算工作&#xff0c;本节内容介绍具体单片机程序流程及代码 一、程序流程图 根据前两节文章内容可知&#xff0c;T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时…

声明：原创文章，禁止转载！ Android9~Android13 某些容量SD卡被格式化为内部存储时容量显示错误问题的研究与解决方案 分析Android11 系统对于EMMC/UFS作为内部存储、SD卡被格式化为内部存储、SD卡/U盘被格式化为便携式存储的不同处理 一.现象描述 实测Android9 Android10 A…

很难,一边看视频&#xff0c;一边思考了好多天 speaker.h #pragma once//防止头文件重复包含 #include<iostream> using namespace std;//设计选手类 class Speaker{public:string m_Name;//姓名 double m_Score[2];//double带了浮点,防止重复 2代表可能有人是两轮…