本文分类：news发布日期：2024/9/8 12:19:10
相关文章
7机器人位姿的数学描述与坐标变
由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…
建站知识
2024/8/27 9:46:51
Codeforces Round 924 (Div. 2)（A~B）
A. Rectangle Cutting
给你一个长方形x*y，其中x*y 和 y*x认为是一样的，问你对这个长方形进行对半切然后进行拼接，是否能得到一个不一样的长方形p*q。
#include <bits/stdc.h>
//#define int long long
#define per(i,j,k) for(int (i…
建站知识
2024/9/1 11:18:12
Spring Cloud Hystrix 参数配置、简单使用、DashBoard
Spring Cloud Hystrix 文章目录 Spring Cloud Hystrix一、Hystrix 服务降级二、Hystrix使用示例三、OpenFeign Hystrix四、Hystrix参数HystrixCommand.Setter核心参数Command PropertiesFallback降级配置Circuit Breaker 熔断器配置Metrix 健康统计配置Request Context 相关参数…
建站知识
2024/8/27 9:46:43
MATLAB实现LSTM时间序列预测
LSTM模型可以在一定程度上学习和预测非平稳的时间序列，其具有强大的记忆和非线性建模能力，可以捕捉到时间序列中的复杂模式和趋势[4]。在这种情况下，LSTM模型可能会自动学习到时间序列的非平稳性，并在预测中进行适当的调整。其作为…
建站知识
2024/9/1 16:13:55
【GO语言卵细胞级别教程】04.GO函数介绍
【GO语言卵细胞级别教程】04.GO函数介绍 目录： 【GO语言卵细胞级别教程】04.GO函数介绍0.创建项目1.函数的引入2.注意事项3.详细介绍3.1 形参介绍 0.创建项目 创建目录 执行命令加载模块 cd 02.gostudy目录下
1.进入目录下
cd 02.gostudy
2.初始化模块变量
go …
建站知识
2024/9/3 12:34:34
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章
摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码
一、程序流程图 根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时…
建站知识
2024/9/5 9:50:53
Android9~Android13 某些容量SD卡被格式化为内部存储时容量显示错误问题的研究与解决方案
声明：原创文章，禁止转载！ Android9~Android13 某些容量SD卡被格式化为内部存储时容量显示错误问题的研究与解决方案
分析Android11 系统对于EMMC/UFS作为内部存储、SD卡被格式化为内部存储、SD卡/U盘被格式化为便携式存储的不同处理 一.现象描述
实测Android9 Android10 A…
建站知识
2024/9/1 15:01:49
STL演讲比赛流程管理系统
很难,一边看视频，一边思考了好多天
speaker.h
#pragma once//防止头文件重复包含
#include<iostream>
using namespace std;//设计选手类
class Speaker{public:string m_Name;//姓名 double m_Score[2];//double带了浮点,防止重复 2代表可能有人是两轮…
建站知识
2024/8/27 9:46:31
