参考：【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录_shuaixio的博客-CSDN博客

Effective Modern C（C14） GitHub - CnTransGroup/EffectiveModernCppChinese: 《Effective Modern C》- 完成翻译 Deducing Types 模版类型推导： 引用，const，volatile被忽略数组名和函数名退化为指针通用引用&#…

1.矩阵的初等变换的分类： 1.按类型分：初等行变换（动行），初等列变换（动列） 2.按方式分： 1.交换矩阵的两行或者两列 2.用一个不为0的数乘矩阵的某一行 3.用一个任意的数乘矩阵的某一行…

目录 定时类型 8253内部结构框图 8253命令字 六种工作方式及输出波形 计数初值的计算与装入 8253的初始化 定时类型 可编程定时器8253：（内部采用的是16位 减法计数器） 8253内部结构框图 8253命令字 8253有三个命令字：方式命…

文章目录 概要一、undo日志1.undo日志的作用2.undo日志的格式3. 事务id（trx_id） 二、MVCC1.版本链2.ReadView3.REPEATABLE READ —— 在第一次读取数据时生成一个ReadView4.快照读与当前读 小结 概要 Undo Log：数据库事务开始之前&#xff0…

[简介] 常用网名: 猪头三 出生日期: 1981.XX.XXQQ: 643439947 个人网站: 80x86汇编小站 https://www.x86asm.org 编程生涯: 2001年~至今[共22年] 职业生涯: 20年 开发语言: C/C、80x86ASM、PHP、Perl、Objective-C、Object Pascal、C#、Python 开发工具: Visual Studio、Delphi…

1.[SCTF 2021]rceme 总结下获取disabled_funciton的方式 1.phpinfo() 2.var_dump(ini_get(“disable_functions”)); 3.var_dump(get_cfg_var(“disable_functions”)); 其他的 var_dump(get_cfg_var(“open_basedir”)); var_dump(ini_get_all()); <?php if(isset($_POS…

DNA Consensus String The Hamming distance is the number of different characters at each position from two strings of equal length. For example, assume we are given the two strings “AGCAT” and “GGAAT.” The Hamming distance of these two strings is 2 bec…