↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用 一.计算原理 根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横…

一、相关文章 ubuntu22.04安装部署03： 设置root密码-CSDN博客 《ubuntu22.04装部署01：禁用内核更新》 《ubuntu22.04装部署02：禁用显卡更新》 二、场景说明 Ubuntu22.04 默认显卡驱动，如果安装cuda，需要单独安装显…

目录 1. 首先创建两个不同配置文件 2. pom.xml 配置文件 3. 指定环境 4. 最后启动测试 1. 首先创建两个不同配置文件 分别为开发环境和生产环境 application-dev.properties 和 application-prod.properties application-dev.properties 配置为 1931 端口 application-pro…

要将Docker容器从一台机器迁移到另一台机器，可以按照以下步骤操作： 在机器A上提交容器为镜像： 使用docker commit命令将运行中的容器保存为新的镜像。这里需要容器的ID或名称，以及你想要命名的目标镜像名。 docker commit [容器…

制作耳机壳的UV树脂相比塑料材质有以下优势： 高强度与耐磨性：UV树脂具有高强度和耐磨性，能够更好地保护耳机内部零件，延长耳机使用寿命。相比之下，塑料材质可能较易磨损或刮伤。耐高温：UV树脂具有较好的耐…

气象数据是在各项研究中都经常使用的数据，气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标，说到常用的降水数据，最详细的降水数据是具体到气象监测站点的降水数据！ 有关气象指标的监测站点数据，之前我们分享过1929-2023年全…

文章目录 一、栈（Stack）1.概念2.栈的使用3.栈的模拟实现1、定义接口2、定义栈3、成员4、构造方法5、判断空间是否满 full6、入栈 push7、出栈 pop8、获取栈顶元素 peek9、获取栈中有效元素个数 size10、检测栈是否为空 empty完整代码 4.练习1、有效括号2…

场景是已经有模板，有表头，获取模板后还需要动态增加一些表头，在使用 org.apache.poi 的包导出 excel 的时候，我用了 sheet.setDefaultColumnStyle 来设置动态表头整列的格式为文本，这个也是参考了网上的很多办法&#…