最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。其命令如下： glog： git clone https://github.com/google/glog.git cd glog mkdir build cd build cmake .. m…

个人名片： 🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y 🐧个人QQ：2061314755 🐻个人邮箱：2061314755qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由…

直接上代码： BaseActivity代码： package com.example.custom.activity;import android.annotation.SuppressLint; import android.app.Activity; import android.content.pm.ActivityInfo; import android.os.Bundle; import android.os.Looper; impor…

文章目录 🚀前言🚀LeetCode：41. 缺失的第一个正整数🚀思路🚀整个代码思路串一下🚀Code 🚀前言 铁子们好啊！阿辉来讲道题，这道题据说是23年字节3面真题，LeetC…

GUI：游戏用户交互界面，一个代码驱动的UI系统 GUI的主要作用 1、作为程序员的调试工具 2、为脚本组件创建自定义监视面板 3、创建新的编辑器窗口和工具以拓展Unity本身(一般作为内置游戏工具) GUI工作原理 1、OnGUI是每帧执行，相当于专门绘…

package com.java1234.entity;import io.jsonwebtoken.Claims;/*** jwt验证信息* author java1234_小锋* site www.java1234.com* company Java知识分享网* create 2019-08-13 上午 10:00*/ public class CheckResult {private int errCode;private boolean success;private Cl…

本文基于ZC706FMCOMMS5的平台，介绍了多片AD9361同步的方法。并将该设计移植到自行设计的ZYNQ70354片AD9361(实现8路同步收发)的电路板上。本设计采用纯逻辑的方式，仅使用了ZYNQ芯片的PL部分。 9361多芯片同步主要包括基带同步和射频同步两大块任务。其中…