↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动 一、Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计…

报错内容： ValueError: All strings must be XML compatible: Unicode or ASCII, no NULL bytes or control characters 报错背景 用pands批量写入excel文件，发生编码报错。检索了很多方案，都不能解决。 导致报错的原因是存在违法字符&…

第一、 JSONCPP 是一个开源的 C 库，用于处理 JSON 数据的解析和生成。您可以在 JSONCPP 的官方网站（https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp）上找到该库的源代码和相关文档。 要使用 JSONCPP，您需要按照以下步骤进行操作…

一、默认computed筛选方式 <template><div><input type"text" v-model"mytext"><ul><li v-for"data in computedList" :key"data">{{data}}</li></ul></div> </template><…

zookeeper 支持某些特定的四字命令与其交互&#xff0c;用户获取 zookeeper 服务的当前状态及相关信息&#xff0c;用户在客户端可以通过 telenet 或者 nc&#xff08;netcat&#xff09; 向 zookeeper 提交相应的命令。 安装 nc 命令&#xff1a; $ yum install nc …

箱线图绘制 1. 写在前面2.箱线图绘制2.1 相关R包导入2.2 数据导入及格式转换2.3 ggplot绘图 1. 写在前面 今天有时间把之前使用过的一些代码和大家分享&#xff0c;其中箱线图绘制我认为是非常有用的一个部分。之前我是比较喜欢使用origin进行绘图&#xff0c;但是绘制的图不太…

在IP话机的实际使用中&#xff0c;不可避免的会出现服务器离线运维、服务宕机、IP话机和服务器连接中断等情况。为了保证电话服务的连续性&#xff0c;在VoIP部署服环境中必须有冗余机制。常见的冗余机制以主备服务器的形式实现。 一、主备机制原理 话机正常情况下注册在主服…

发送者的可靠性 3.发送者的可靠性3.1.生产者重试机制3.2.生产者确认机制3.3.实现生产者确认3.3.1.开启生产者确认3.3.2.定义ReturnCallback3.3.3.定义ConfirmCallback 3.发送者的可靠性 首先&#xff0c;我们一起分析一下消息丢失的可能性有哪些。 消息从发送者发送消息&#…