ElasticSearch的内存从大的结构可以分堆内存（On Heap）和堆外内存（Off Heap）。Off Heap部分由Lucene进行管理。On Heap部分存在可GC部分和不可GC部分，可GC部分通过GC回收垃圾对象，从而释放内存。不可GC部分不…

目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

引言 相信大家都玩过贪吃蛇这个游戏！ 玩家控制一个不断移动的蛇形角色，在一个封闭空间内移动。随着时间推进，这个蛇形角色会逐渐增长，通常是通过吞食屏幕上出现的物品（如点或者其他标志）来实现。每当贪吃…

很多业务场景需要使用异步去完成，比如：发送短信通知。要完成异步操作一般有两种： 1、消息队列MQ 2、线程池处理。 我们来看看Spring框架中如何去使用线程池来完成异步操作，以及分析背后的原理。 一. Spring异步线程池的接口类 …

文章目录 1.概论1.1 Dictionary 特性1.2 .NET API 2. 基本使用2.1 样例 3. 添加类操作3.1 Add、TryAdd 4. 修改类操作4.1 Remove、Clear 1.概论 1.1 Dictionary 特性 1. 键值对容器，底层使用哈希表实现. 2. 键唯一，不可以重复添加. 1.2 .NET API API介绍…

216.组合总和III 如果把 组合问题理解了，本题就容易一些了。 题目链接/文章讲解：代码随想录 视频讲解：和组合问题有啥区别？回溯算法如何剪枝？| LeetCode：216.组合总和III_哔哩哔哩_bilibili 这道题其实和…

K-Nearest Neighbors（K-近邻算法，简称KNN）是一种基本的监督学习算法，用于解决分类和回归问题。KNN的核心思想是基于距离度量，在特征空间中找到最近的K个样本，然后使用它们的标签进行决策。以下是KNN的基本概…

个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【Servlet】 本专栏旨在分享学习Servlet的一点学习心得，欢迎大家在评论区交流讨论💌 目录 一、HttpServlet二、Htt…