本文分类:news发布日期:2025/1/19 14:23:24
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1、首先我们制作一个自己的 jar,比如 test.jar。
2、然后把这个 jar 放到一个位置下,这里将它放到 D:\maven\apache-maven-3.3.9。
3、然后打开 cmd 执行下面的指令。
mvn install:install-file -DfileD:\m…
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硬件接线
B-1A – PB0
B-1B – PB1
A-1A – PB2
A-1B – PB10
其余接线参考51单片机小车项目。
1.让小车动起来
motor.c
#include "motor.h"
void goForward(void)
{// 左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO…
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首先导入本题需要的包:
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from datetime import timedelta
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