1.程序下载网址：https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environment 2.相关参考资料： https://blog.csdn.net/lizjiwei/article/details/124437157 Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径点-CSDN博客 CMU团队开…

题单详情 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 2.2.串门 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long const int N2e55; const int inf0x3f3f3f3f; typedef pair<int,int> pii; vector<pii>ve[N]; int dis[N];//记录以…

1、代码的可读性和维护性&#xff1a; 当查询较为复杂时&#xff0c;WITH子句可以将复杂的查询分解成多个简单的步骤&#xff0c;每个步骤都可以有一个易于理解的名字。这样做提高了代码的可读性&#xff0c;也便于后期维护。 2、代码的重用性&#xff1a; 在WITH子句中定义…

查询MySQL数据库中数据&#xff0c;导出excel、pdf类型文档 1.数据库表格 CREATE TABLE user (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 编号,name varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 姓名,age int DEFAULT NULL COMMENT 年龄,addr varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 住址1…

前言 在 MongoDB 中&#xff0c;对单个文档的操作都是原子的。因为可以在单个文档结构中使用内嵌文档和数据获得数据之间的关系&#xff0c;所以不必跨多个文档和集合进行范式化&#xff0c;这种结构特性&#xff0c;避免了很多场景中的对多文档事务的需求。 对于需要多个文档…

WebGL在GIS&#xff08;地理信息系统&#xff09;开发中能够提供强大的图形渲染能力&#xff0c;使得在Web浏览器中创建高性能的地理空间应用成为可能。以下是在WebGL中开发GIS系统时的一些建议和关键考虑事项&#xff0c;希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司&#x…

&#x1f468;‍&#x1f393;作者简介&#xff1a;一位大四、研0学生&#xff0c;正在努力准备大四暑假的实习 &#x1f30c;上期文章&#xff1a;详解SpringCloud微服务技术栈&#xff1a;ElasticSearch实战&#xff08;旅游类项目&#xff09; &#x1f4da;订阅专栏&#x…

问题&#xff1a; 组装2-4人后端服务团队&#xff0c;选择GO还是Java&#xff1f; 背景&#xff1a; 原团队python背景&#xff0c;现新业务需要用到大数据的处理&#xff0c;而python并不适合。 原业务的发展本想渐进发展中部分大数据业务改用GO实现逻辑部分&#xff0c;但新…