1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

Combating copycatting from emerging market suppliers in global supply chains 疯狂看潘老师的论文，感觉找论文的方向好难啊，好做的别人都做了，不好做的，你又没想法能做。 这篇文章就是讲保护全球制造商免受新兴市场普遍存在的…

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键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、汉字、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。还有一些带有各种快捷键的键盘。随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独…

前言 菜某的笔记总结 内网IP与公网IP 首先，我们知道全球电脑数量众多，但是IP有限，所以我们无法每人分配一个IP。 应对这种情况，我们就出现了内网IP和外网IP。 首先我的公司为路由器注册了一个公网IP，那么外界对我…

AI 爆火、万物互联，底层需要更灵活的网络设施提供支撑。据国际分析机构 Gartner 预测，到 2024 年，SD-WAN（软件定义的广域网）使用率将达到 60%。不过边缘和终端兴起，未经过数据中心的流量也在成为新的安全风…

场景： 我们请求接口：/api/rest/user/list获取用户列表，但是该接口需要在header中带上Authorization表示的鉴权Token才行。 而登录接口/api/rest/login，则可以返回改Token 常规方案 我们先调登录接口/api/rest/login获取到Toke…

11月19-21日，由各相关政府部门共同主办的“2023 中国 5G工业互联网大会”在湖北武汉盛大举行。作为我国“5G工业互联网”领域的国家级顶会，本届大会以“数实融合，大力推进新型工业化”为主题，聚焦新型基础设施、产业转型升级、技术…