add-apt-repository是一个用于添加PPA（Personal Package Archive）存储库的命令。它是Ubuntu和基于Ubuntu的Linux发行版中的apt软件包管理系统的一部分。 PPA存储库允许用户安装和更新软件包，这些软件包不包含在官方软件源中。通过添加PPA存储…

简介 筛选器管理器 (FltMgr.sys)是Windows系统提供的内核模式驱动程序, 用于实现和公开文件系统筛选器驱动程序中通常所需的功能; 第三方文件系统筛选器开发人员可以使用FltMgr的功能可以更加简单的编写文件过滤驱动, 这种驱动我们通常称为MiniFilter, 下面是MiniFilter的基本…

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道 相关链接 OFDM中的帧（frame）、符号（symbol）、子载波（subcarriers）、导频…

Paper: Kirillov A, Mintun E, Ravi N, et al. Segment anything[J]. arXiv preprint arXiv:2304.02643, 2023. Introduction: https://segment-anything.com/ Code: https://github.com/facebookresearch/segment-anything SAM 是 Meta AI 开发的一款基于 prompt 的通用视觉大…

文章目录 一、进程创建1.1 初识 fork 函数1.2 fork 函数返回值1.3 写时拷贝1.4 fork 的常规用法1.5 fork 调用失败的原因1.6 创建一批进程 二、进程终止2.1 进程退出场景2.2 strerror函数2.3 errno全局变量2.4 程序异常2.5 进程常见退出方法2.6 exit 函数2.7 _exit 函数和 exit…

目录 一、拉取nginx镜像二、在宿主机中创建挂载目录三、将配置文件放到挂载目录四、创建容器并启动 五、总结 一、拉取nginx镜像 docker pull nginx 二、在宿主机中创建挂载目录 mkdir -p /data/nginx/{conf,conf.d,html,log} 三、将配置文件放到挂载目录 在/data/nginx/…

（补）

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址： https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS…