1、docker安装 参考：https://blog.csdn.net/weixin_74855005/article/details/135510702 2、基础镜像拉取 以/home/mdj/tools/aarch64-focal为例。 build.bash中的以下命令用来拉arm的ros-noetic镜像，–platform指定操作系统 ros:noetic为基础镜像。 do…

威联通容器界面改版很多，没有直接找到完整设置方法，参考了几个教程，做个记录。 一、配置docker镜像源 威联通默认的库地址国内无法直接方法，需要先配置国内镜像源。 在容器工作者中选择“存储库”，点击“添加” 第…

C - 顺序表应用7&#xff1a;最大子段和之分治递归法 Description 给定n(1<n<50000)个整数&#xff08;可能为负数&#xff09;组成的序列a[1],a[2],a[3],…,a[n],求该序列如a[i]a[i1]…a[j]的子段和的最大值。当所给的整数均为负数时定义子段和为0&#xff0c;依此定义…

ChatGPT正在做什么...以及为什么它有效？ GPT代表"Generative Pre-trained Transformer"，是一种基于Transformer架构的生成式预训练模型。只需一次添加一个单词 当ChatGPT生成文本时，它通过不断询问“给定到目前为止的文本，下一个单词应该是什么？”来进行预测。在…

在C语言中&#xff0c;C语言允许用户自己指定这样一种数据结构&#xff0c;它称为结构体(structure) 。它相当于其他高级语言中的“记录”。 假设程序中要用到图所表示的数据结构&#xff0c;但是C语言没有提供这种现成的数据类型&#xff0c;因此用户必须要在程序中建立所需的…

移除X-AspNet-Version很简单,只需要在Web.config中增加这个配置节: <httpRuntime enableVersionHeader"false" />移除Server在Global.asax文件总增加&#xff1a; //隐藏IIS版本 protected void Application_PreSendRequestHeaders() {HttpContext.Current.Res…

参考资料&#xff1a;用python动手学统计学 1、概率密度函数的定义 正态分布的概率密度函数为&#xff1a; python中的对应正态分布概率密度函数为&#xff1a;scipy.stats.norm.pdf()&#xff0c;共有三个参数如下&#xff1a; loc为正态分布的均值&#xff0c;默认为0。 s…

示例 还是拿之前启动源码的示例&#xff0c;来分析NioEventLoopGroup源码 NioEventLoopGroup构造函数 这里能看到会调到父类的MultiThread EventLoopGroup的构造方法 MultiThreadEventLoopGroup 这里我们能看到&#xff0c;如果传入的线程数目为0&#xff0c;那么就会设置2倍…