目录 1.breath_led.v 2.tb_breath_led.v 呼吸灯就是从完全熄灭到完全点亮，再从完全点亮到完全熄灭。具体就是通过控制PWM的占空比控制亮灭程度。 绘制PWM波的步骤就是，首先灯是在第一个时钟周期保持高电平熄灭状态，在第二个时钟周期保持1/1…

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这里面介绍半监督学习里面一些常用的方案： K-means ,HAC, PCA 等 目录： K-means HAC PCA 一 K-means 【预置条件】 N 个样本分成k 个 簇 step1: 初始化簇中心点 (随机从X中抽取k个样本点作为） Repeat: For all in X: 根据其到 &…

mkcert官方仓库地址：https://github.com/FiloSottile/mkcert#installation mkcert 是一个简单的工具，用于制作本地信任的开发证书。它不需要配置。 简化我们在本地搭建 https 环境的复杂性，无需操作繁杂的 openssl 实现自签证书了&#xff…

摘 要 针对复合机器人在机床上下料中的定位方法，本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分 析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构，包括 AGV （自动导引车）和协作机器人 的功能及特点。然后，详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来…

/** * 使用命令 npx react-nativelatest init DemoRN创建项目 * * "react": "18.2.0", * "react-native": "0.73.2" * * 官网有详细教程：https://reactnative.dev/docs/native-modules-android */ 一、RN invoke androi…

spring整合mybatis的底层原理 原理： FactoryBean的自定义对象jdk动态代理Mapper接口对象 一、手写一个spring集成mybatis 目录结构： 1.1 入口类 public class Test {public static void main(String[] args) {AnnotationConfigApplicationContext co…

学习在微信小程序使用富文本修改图片大小的代码&#xff0c;超简单 前言代码 前言 自带img图片或大或小&#xff0c;不适应小程序页面 代码 1、replace方法全局添加图片img标签的style样式 let txt www.qipa250.com //富文本内容 txt txt.replace(/<img/gi,<img s…