系列文章目录 前言 一、简介 1.1. Isaac Sim Interface 1.1.1. 学习目标 本教程介绍了Omniverse Isaac Sim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。学完本教程后，您应该能够更自信地在 Isaac Sim 界面中浏览和查找内容。 1.1.2. 入门 首先在场景中添加一个立方体。…

文章目录 依赖bus应用接口用到的封装参数类 接收的应用监听器定义的事件类 使用bus定义bus远程调用A应用数据更新后通过bus数据同步给B应用 依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-bus-amqp…

Kotlin的基本数据类型 Kotlin 的基本数值类型包括 Byte、Short、Int、Long、Float、Double 等。不同于 Java 的是&#xff0c;字符不属于数值类型&#xff0c;是一个独立的数据类型。 Java和kotlin数据类型对照如下&#xff1a; Java基本数据类型 Kotlin对象数据类型 数据类…

目录 一.Docker 镜像的创建 1&#xff0e;基于现有镜像创建 2&#xff0e;基于本地模板创建 3.基于Dockerfile创建&#xff1a; Dockerfile 操作常用的指令&#xff1a; ADD 和 COPY 的区别&#xff1f; CMD 和 ENTRYPOINT 的区别&#xff1f; 容器启动命令的优先级 如…

规则&#xff1a;arkts-limited-throw 级别&#xff1a;错误 ArkTS只支持抛出Error类或其派生类的实例。禁止抛出其他类型&#xff08;例如number或string&#xff09;的数据。 TypeScript throw 4; throw ; throw new Error();ArkTS throw new Error();限制省略函数返回类…

题目描述 题目描述 给定一个升序排列的整数数组和一个目标值 。要求从数组中找出满足相加之和等于 目标值的两个不同的数&#xff08;指下标不同&#xff09;&#xff0c;并输出这两个数字&#xff0c;小数在前&#xff0c;大数在后。如果没有找到&#xff0c;输出两个-1&…

基于Javaweb开发的二手图书零售系统详细设计【附源码】 &#x1f345; 作者主页 央顺技术团队 &#x1f345; 欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd; &#x1f345; 文末获取源码联系方式 &#x1f4dd; &#x1f345; 查看下方微信号获取联系方式 承接各种定制系统…

中介者模式 中介者模式 中介者模式 介绍&#xff1a;用一个中介对象来封装一系列的对象交互&#xff0c;中介者使各对象不需要显式地相互引用&#xff0c;从而使其耦合松散&#xff0c;而且可以独立地改变它们之间的交互。 实现&#xff1a;抽象中介者类&#xff0c;定义一个…