仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一，是指通过计算机对实际的物理系统进行模拟的技术。机器人仿真基于交互式计算机图形技术和机器人学理论，生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来描述机器人及工作环境的动态变…

如何求n的二进制表示中第k位是几？ 1.先把第k位移到最后一位：n >> k 2.看个位是几：x & 1 综合得到：n >> k & 1返回的是n的二进制表示中第k位 题目链接： https://www.acwing.com/problem/conten…

常用PHP数学函数 abs($number): 返回一个数的绝对值。sqrt($number): 返回一个数的平方根。pow($base, $exponent): 返回一个数的指定次幂。exp($number): 返回指数函数的值。log($number, $base): 返回一个数的对数。round($number, $precision): 对一个数进行四舍五入。ceil…

2023年11月17日，中国移动联合中国华电研发的“基于ZETA物联网技术的风电机组主辅智能控制系统与风电机组叶片巡检系统”在甘肃省酒泉华电黑崖子风电场成功投运。中移物联网有限公司相关人员主导参与了本次试点。 ZETA技术是一种基于UNB的低功耗广域网（LP…

效果 实现 第一步、封装个工具类ToastUtil.class（可直接复制拿走） public class ToastUtil {private static Toast mToast null; // toast对象，用于判断是否第一次使用/*** 即时更新Toast* param content content* param message 消息内容…

vmalloc 用途 vmalloc只用于内核模块的逻辑地址分配，也就是说它的逻辑地址是挂在init_mm的pgd页表上的。它可将几段不连续物理区域合并分配一个连续逻辑区域。主要用于内核和驱动。 vmalloc 实现 入口在__vmalloc_node_range。 首先分配一个vm_struct&#xff0c…

docker Docker是一种开源的容器化平台，它可以帮助开发者将应用程序及其依赖项打包成易于交付的、可移植的容器。Docker容器是基于Linux容器技术构建的，可以在任何类型的主机上运行，包括虚拟机、物理机或云服务器。 Docker容器提供了更高的性能…

java后端面试题大全 3.JVM3.1 对象实例、类信息、常量、静态变量分别在运行时数据区的哪个位置?3.2 java类的加载流程3.3 ThreadLocal 3.JVM 3.1 对象实例、类信息、常量、静态变量分别在运行时数据区的哪个位置? 堆 对象实例、String常量池、基本类型常量池、静态变量方法…