👏作者简介：大家好，我是爱吃芝士的土豆倪，24届校招生Java选手，很高兴认识大家📕系列专栏：Spring原理、JUC原理、Kafka原理、分布式技术原理、数据库技术、JVM原理🔥如果感觉博主的文…

1、使用rosrun 命令执行ros程序: Rosrun <功能包名称> <节点名称>。其中”节点名称”为ros::init中的ros节点名称。 2、使用launch 文件 name 参数为ros节点名称。 如果采样launch启动ros程序&#xff0c;launch文件中的ros节点名称会替换ros::init中的节点名称…

Docker搭建私有仓库 下载docker registry镜像 docker pull docker.io/registry2.registry镜像下载完成后&#xff0c;先创建一个存放镜像的目录。 mkdir -p /data/registry3.启动registry容器 docker run -itd -p 5000:5000 -v /data/registry:/var/lib/registry docker.io…

前言 在安装 Nacos 之前&#xff0c;请确保你已经准备好了一个运行中的 MySQL 数据库。本教程将指导您如何使用 Docker 在单机模式下部署 Nacos&#xff0c;并将其数据持久化到 MySQL 中。 步骤一&#xff1a;拉取 Nacos 镜像 拉取最新版本的 Nacos Server 镜像&#xff0c;…

当然&#xff0c;请继续提问。 什么是物联网&#xff1f;它的应用场景有哪些&#xff1f; 答&#xff1a;物联网&#xff08;Internet of Things&#xff0c;IoT&#xff09;是指通过互联网将各种物理设备、传感器和其他对象连接到一起&#xff0c;使它们能够相互交流和共享数…

一.什么是队列 1.队列定义 队列是一种特殊的线性表&#xff0c;特殊之处在于他只允许在表的前端(front)进行删除操作&#xff0c;而在表的后端(rear)进行插入操作。和栈一样&#xff0c;队列也是一种操作受限制的线性表。进行插入操作的一端称为队尾&#xff0c;进行删除操作的…

1、Kmeans的定义 聚类是一个将数据集中在某些方面相似的数据成员进行分类组织的过程&#xff0c;聚类就是一种发现这种内在结构的技术&#xff0c;聚类技术经常被称为无监督学习。k均值聚类是最著名的划分聚类算法&#xff0c;由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使…

文章目录 前言一、VSCodePython环境搭建二、爬虫案例一1、爬取第一页数据2、爬取所有页数据3、格式化html数据4、导出excel文件 前言 实战是最好的老师&#xff0c;直接案例操作&#xff0c;快速上手。 案例一&#xff0c;爬取数据&#xff0c;最终效果图&#xff1a; 一、VS…