在编写一些应用中，我们的一些函数常常需要做一些耗时较长的操作，比如调用第三方API,进行复杂的运算等。尤其是处理数据的一些应用，需要重复计算，或者从外部获取数据，可以使用内置模块functools中的lru_cache()函数把计…

ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例 1 前言和资料2 正文2.1 版本选择和环境搭建2.2 跑起来小乌龟样例2.3 理解节点node2.4 理解话题topic和消息msg2.5 理解服务service2.6 理解参数parameter2.7 理解动作action2.8 理解计算图源名称（graph…

1.无参数的方法 1)声明 a.位置：在interface括弧的外面 b.语法： - (返回值类型)方法名称; interface Person : NSObject -(void) run; end 2)实现 a.位置：在implementation中实现 b.语法：加大括弧将方法实现的代码写在大括孤之中 …

定义 panic 改变程序控制流立即停止当前函数剩余代码，调用defer 只会执行当前协程的defer recover 可以终止panic造成的程序崩溃只能在defer中发挥作用 package mainimport ("fmt""time" )func main() {defer func() {fmt.Println("ma…

IndexedDB是一种在客户端存储大量结构化数据的Web API。以下是IndexedDB的使用场景： 离线应用程序：IndexedDB可以在离线状态下进行操作，用户可以在没有网络连接的情况下继续使用应用程序，数据将在恢复网络连接后进行同步。缓存数…

concern是用来把公共的方法提取到一起，保持代码DRY，是用module来实现的 model中的concern module Visibleextend ActiveSupport::ConcernVALID_STATUSES [public, private, archived] # 其他地方引用 Visible::VALID_STATUSES# 关联关系 blongs_to,…

在为视频文件设置预览图（缩略图）之前，我们首先要准备这样一张图片。FFmpeg 支持用 thumbnail 过滤器自动从视频中抽取一张预览图。它会从头到尾以 thumbnailn 中的 n （默认为 100）数量的帧为扫描步长来抽取预览图。 #…

🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥 个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! ⛳️ 推荐 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下…