多旋翼无人机能够在空中悬停，主要归功于其独特的动力布局和飞行控制系统。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。以下以四轴飞行器为例进行说明： 横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产…

链接：https://pan.baidu.com/s/1eb94AaDM-cIZsbr929Isbw?pwd1688 提取码：1688 上午：linux内核介绍 徐登伟老师 下午：linux的配置 教学内容： 一、基本kernel的制作： 1、去开源社区下载原…

Vscode 顶部Menu(菜单)栏消失如何恢复？ 首先按一下 Alt按键，看一下是否恢复了菜单栏如果恢复了想了解更进一步的设置，或是没能恢复菜单栏，可以看后续。 1.首先点击左下角 齿轮，打开settings; 或者 直接 ctrl 逗号 …

目录 1、模板匹配介绍 2、cv::matchTemplate 3、模板匹配的方法（算法） 4、代码演示 1、模板匹配介绍 模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。 它可以在一幅图像中寻找与给定模板最相似的部分。 模板匹配的步骤： &a…

正则表达式 基本正则表达式（ ^,s, .,[],*）元字符 Linux正则表达式是一种用于处理大量字符串的工具，它可以定义一套规则和方法来匹配特定的文本模式。正则表达式由普通字符（如字母a到z）以及特殊字符（也称为元…

目录 一、Tomcat简介 二、系统环境说明 1、关闭防火墙，selinux 2、安装JDK 3、安装Tomcat 三、Tomcat目录介绍 1、tomcat主目录介绍 2、webapps目录介绍 3、Tomcat配置介绍（conf） 4、Tomcat的管理 四、Tomcat 配置管理页面(了解) …

前言： 目前两个uniapp vuecli开发的项目【A、B】，新规划的项目C：需要融合项目B 80%的功能模块，同时也需要涵盖项目A的所有功能模块。 应用需求： 1、新项目C【小程序】可支持切换到应用A/C界面【内部通过初始化、路由跳…

1、下载源码 http://sourceforge.net/projects/log4cplus/ 2、安装 例如我下载的是2.0.8版本压缩包，需要解压缩 log4cplus-2.0.8.7z安装解压工具： apt install p7zip-full解压： 7z x log4cplus-2.0.8.7z -r -o/home/配置及编译安装&#x…