在gazebo里搭建一个livox mid360 惯导仿真平台测试 FAST-LIO2 前言立方体平台加入 livox mid360 激光雷达加入IMU模块调整底盘大小 并设计调用接口测试 Fast-Lio2 前言 livox mid360 在官网一直没有货，在gazebo里可以仿真该雷达形式的点云。 但是其只发布雷达的数…

文章目录 数据准备阶段KNN预测的过程1.计算新样本与已知样本点的距离2.按照举例排序3.确定k值4.距离最近的k个点投票 scikit-learn中的KNN算法 数据准备阶段 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np# 样本特征 data_X [[0.5, 2],[1.8, 3],[3.9, 1],[4.7, 4],[6.…

简短版本： splitter->setSizes({1000, 2000}); // 这个值至少跟像素值设置的一样大，或者更大，例如x10倍详细版本： setSizes 官方介绍如下： Sets the child widgets’ respective sizes to the values given in the…

什么是二部图 二部图的判定 例子1 任选一个节点染成红色 红色的邻居染成蓝色 蓝色邻居染成红色 例子2 这个不是二部图 无权二部图的最大匹配

这里写目录标题 CjsonC JSonQT json Cjson #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "cjson.h" // 向JSON对象中添加数据 cJSON_AddStringToObject(root, "name", "John"); cJSON_AddNumberToObject(root, "age&…

1、OSG光照 OSG 全面支持 OpenGL 的光照特性&#xff0c;包括材质属性&#xff08;material property&#xff09;、光照属性&#xff08;light property&#xff09;和光照模型&#xff08;lighting model&#xff09;。与 OpenGL 相似&#xff0c;OSG 中的光源也是不可见的&a…

1 SNAT 1.1 SNAT SNAT原理与应用:. SNAT 应用环境:局域网主机共享单个公网IP地址接入Internet (私有IP不能在Internet中正常路由) SNAT原理:源地址转换&#xff0c;根据指定条件修改数据包的源IP地址&#xff0c;通常被叫做源映谢 SNAT转换前提条件: 1.局域网各主机已正确设…

文章目录 引言第一部分&#xff1a;复制当前行数据功能的实现1.1 环境准备1.2 创建表格并渲染数据1.3 解决复制的数据不更新问题 第二部分&#xff1a;拓展知识2.1 Vue的响应性原理2.2 Element UI的更多用法 结语 Vue Element UI 实现复制当前行数据功能及解决复制到新增页面组…