硬件环境：LP-AM243x 开发板 施耐德 Modicon M241 软件环境： INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X MCU-PLUS-SDK-AM243X — MCU SDK for AM243x 调试过程： 首先，让AM243x能够运行 Null Boot， Starting NULL Boo…

第十六章 Qos基本原理 16.1 Qos背景 Qos：在带宽有限的情况下，为不同的业务需求，提供不同的网络的服务质量。 影响Qos的不同的因素： 带宽，链路在单位时间可以传输数据的bit数量，单位bps 一般上传下载速…

Linux USB 驱动架构 Linux USB 协议栈是一个分层的架构，如下图 5-1 所示，左边是 USB Device 驱动，右边是 USB Host 驱动，最底层是 Rockchip 系列芯片不同 USB 控制器和 PHY 的驱动。 Linux USB 驱动架构 USB PHY 驱动开发 USB 2…

流控效果是指请求达到流控阈值时应该采取的措施，包括三种： 1.快速失败：达到阈值后，新的请求会被立即拒绝并抛出FlowException异常。是默认的处理方式。 2.warm up：预热模式，对超出阈值的请求同样是拒绝并抛…

一、MySQL主服务器 1、新建主服务器容器实例3307 docker run -p 3307:3306 \--name mysql-master \--privilegedtrue \-v /mydata/mysql-master/log:/var/log/mysql \-v /mydata/mysql-master/data:/var/lib/mysql \-v /mydata/mysql-master/conf:/etc/mysql \-e MYSQL_ROOT_…

跨站脚本攻击（Cross-Site Scripting，XSS）是一种针对网站应用程序的安全漏洞，允许攻击者将恶意脚本注入到其他用户查看的网页中。当这些用户访问受感染的页面时，他们的浏览器会执行这些恶意脚本，导致各种安全…

大模型趋势下，行业机器人将具备更完善的交互与自主能力，逐步迈向AI 2.0时代，成为人工智能技术全面爆发的重要基础。随着行业智能化，更多机器人应用将从“室内”走向“室外”，承担更多高风险、高智能工作。复杂的室外环…

写在前面： 由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。 但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。 既然如此 不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录&a…