ubuntu22.04安装ROS2 教程 选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量 运行ROS2 选择对应版本 通过官方网站，查询Ubuntu与ros对应的版本，版本不一致也会出现安装不成功。 https://wiki.ros.org/ROS/Installation 每一个都可以进行点击&a…

作者：刘军 Spring Cloud 是在 Spring Boot 之上构建的一套微服务生态体系，包括服务发现、配置中心、限流降级、分布式事务、异步消息等，因此通过增加依赖、注解等简单的四步即可完成 Spring Boot 应用到 Spring Cloud 升级。 *Spring Cloud …

前言 接着上次写剩下的查询继续学习。 Flink SQL 查询 环境准备： # 1. 先启动 hadoop myhadoop start # 2. 不需要启动 flink 只启动yarn-session即可 /opt/module/flink-1.17.0/bin/yarn-session.sh -d # 3. 启动 flink sql 的环境 sql-client ./sql-client.sh …

文件包含漏洞 通过url判断文件包含漏洞（参数直接引入文件） 发现文件包含漏洞可以先尝试php伪协议进行命令执行（php://input或者data://text/plain）; 发现allow_url_include参数应该没开启；那么寻找文件上传点上传图…

最近做一个项目的时候，由于要求动态加载fbx或者glb等格式文件，而我们自己开发加载插件难度又有点大，所以最后使用了TriLib这个插件，现在说一点使用心得。 由于文件加载之后要对加载的内容进行复制，比如加载一个柱子&am…

1、什么是Redis? Redis是完全开源免费的，遵守BSD协议，是一个高性能的key-value数据库。 Redis与其他key-value缓存产品有以下三个特点： Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保存在磁盘中，重启的时候可以再次…

今天实用array_diff出现的异常问题，预想的结果应该是返回 "integral_initiate">"0"，实际没有 先看测试代码： $a ["user_name">"测","see_num">0,"integral_initiate&quo…

51. N皇后 public List<List<String>> solveNQueens(int n) {List<List<String>> res new ArrayList<>();return null;}void backtracking1(int n, int row, int[] columns) {// 是否在所有n行里都摆放好了皇后?if (row n) {count;// 找到了新…