使用UITableView作为表格来展示数据完全没有问题，但仍有许多局限性，对于一些更加复杂的布局样式，就有些力不从心了 比如，UITableView只允许表格每一行只能显示一个cell，而不能在一行中显示多个cell，对于这…

论文链接 ORB-SLAM 0. Abstract 本文提出了 ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图 (SLAM) 系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒…

归纳编程学习的感悟， 记录奋斗路上的点滴， 希望能帮到一样刻苦的你！ 如有不足欢迎指正！ 共同学习交流！ 🌎欢迎各位→点赞 👍 收藏⭐ 留言​📝 含泪播种的人一定能含笑收获&#xff…

其实所有的Filter都是一样的原理 大致流程: 创建一个自定义Filter, 用于拦截所有异常此Filter正常进行后续Filter调用当调用后续Filter时, 如果发生异常, 则委托给HandlerExceptionResolver进行后续处理即可 以sa-token的SaServletFilter为例 首先注册SaToken的过滤器 pac…

绘制数据流图(L0/L1/L2) DFD/L0（基本系统模型） 只包含源点终点和一个处理(XXX系统) DFD/L1（功能级数据流图）在L0基础上进一步划分处理(XXX系统) 个人理解 DFD/L2（在L1基础上进一步分解后的数据流图） 数据…

给定 n 个正整数区间，编号 1∼n。 其中，第 i 个区间为 [li,ri]。 请你找到一对不同的整数 j,k（1≤j,k≤n），使得区间 j 完全包含于区间 k。 如果 lj≥lk 且 rj≤rk，则区间 j 完全包含于区间 k。 输入格式…

1 泛型编程 以往我们想实现一个通用的交换函数，可能是通过下面的方式来实现的： void Swap(int& left, int& right) {int temp left;left right;right temp; } void Swap(double& left, double& right) {double temp left;left ri…

边缘计算是一种新的计算范式，其核心是在网络边缘处理数据，而不是传统的中心式云计算模式。这种计算方式的兴起得益于物联网（IoT）的普及和丰富的云服务的成功。 机遇： 响应时间优化：由于数据处理更接近数据…