今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 需要什么基础&…

之前详细介绍了 Redis命令 - Sets命令组常用命令，同样的命令，本文将用python调用redis库封装好的方法。 要操作的Sets命令如下 1、SADD key member [member …] 2、SCARD key 3、SMEMBERS key 4、SRANDMEMBER key [count] 5、SPOP key [count] 6、SMOVE…

MVC（Model-View-Controller）和 MVVM（Model-View-ViewModel）是两种常见的前端架构模式，它们的主要区别在于处理业务逻辑和数据操作的方式。 MVC中，View（视图）可以直接访问Model&…

ubuntu18.04的gdb版本是8.1.1，升级为10.2之后解决； 升级方法点这里； 还需要多输入 sudo apt install texinfo

实战研究一下 EasyExcel 如何从指定文件位置进行读取数据 EasyExcel的使用背景EasyExcel的时候痛点EasyExcel对比其他框架 EasyExcel的编程模式EasyExcel读取的指定位置导入数据的流程表头校验invokeHeadMap()方法 数据处理invoke()方法 执行中断hasNextdoAfterAllAnalysed()方…

前言 本文是该专栏的第3篇，后面会持续分享FastApi以及项目实战的各种干货知识，值得关注。 继本专栏上一篇详细介绍FastApi的参数接收，本文再详细来介绍FastApi的参数验证。在python中推荐使用成熟的第三方库进行数据验证，这样不仅…

一 安卓开发环境搭建 1.1 环境介绍 # 做安卓开发，需要会 Java 开发，需要安卓 SDK ，需要一款编辑器，需要软件测试环境 ( 真机，虚拟机 ) # 早期开发安卓 app ，需要使用 eclipse 安卓 SDK ，自…

Ubuntu下安装Gazebo仿真器 Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。可以参考ROS安装教程 首先安装一些必要的工具 sudo apt-get update sudo apt-get install lsb-release wget gnupg修改源 sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo…