平时我们一般都是在IDE工具中使用插件打包JAVA项目为 XXX.jar文件, 其实这个工作我们手动也可以完成, 也非常简单, 使用JDK自带的jar命令行工具即可. 用法: jar {ctxui}[vfmn0PMe] [jar-file] [manifest-file] [entry-point] [-C dir] files ... jar用法示例 创建 jar: …

1、图像预处理作用 在ROS环境中结合OpenCV进行图像预处理的主要作用包括： 数据清理与标准化： 去除噪声：图像传感器采集的原始图像往往包含各种噪声，如椒盐噪声（脉冲噪声）、高斯噪声等。OpenCV提供的滤波器…

在项目中我们时常需要写SQL语句，或简单的使用注解直接开发，或使用XML进行动态SQL之类的相对困难的SQL，并在IDEA中操控我们的SQL，但网上大都图方便或者觉得太简单了，完全没一个涵盖两个方面的讲解。 单表： …

新手如何学习单片机入行？ 在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」， 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！&…

本文为复习的草稿笔记，，，有点乱 1. 串的基本概念和基本操作 串是由零个或多个字符组成的有限序列 2. 串的存储结构 3.串的应用 模式匹配 BF算法（简单匹配算法 穷举法 算法思路：从子串的每一个字符开始依次与主串…

解决springboot启动报 Failed to start bean subProtocolWebSocketHandler; nested exception is java.lang.IllegalArgumentException: No handlers 问题发现问题解决 问题发现 使用springboot整合websocket，启动时报错，示例代码： EnableW…

常用的Git操作集合 1. 分支操作1.1 查看本地所有分支git branch 1.2 查看所有分支（包含本地远程仓库）git branch -a 1.3 切换分支git checkout test 2. 常用基本操作2.1 查看 git 各存储区内(文件)状态git status 2.2 查看工作区与暂存区文件差异git dif…

一 方案概述 随着5G通讯与互联网的快速发展，智能汽车和ADAS辅助系统的研究与发展在世界范围内也在如火如荼地进行。风丘科技紧跟时代脚步，经多年积累沉淀，携手整车厂与高校共同研发打造出了一套完整且适用于国内ADAS测试的系统方案。 | ADAS…