RQT：模块化可视化工具 ROS中的Rviz功能已经很强大了，不过有些场景下，我们可能更需要一些简单的模块化的可视化工具，比如只显示一个摄像头的图像，使用Rviz的话，难免会觉得操作有点麻烦。 此时，我…

✨欢迎来到脑子不好的小菜鸟的文章✨ 🎈创作不易，麻烦点点赞哦🎈 所属专栏：项目 我的主页：脑子不好的小菜鸟 文章特点：关键点和步骤讲解放在 代码相应位置 引言： 1.菜单 通讯录也如同游戏&…

pip问题们 下载指定版本已经安装的库列表保存到文本文件中根据依赖文件批量安装库离线安装库&#xff08; .whl 文件&#xff09;pip install githttps:xxxx安装失败解决方法 下载指定版本 安装特定版本的package&#xff0c;通过使用, >, <, >, <来指定一个版本号…

结构型模式-装饰者模式 7.3装饰者模式:arrow_up::arrow_up::arrow_up:7.3.1概念7.3.2场景7.3.3优势 / 劣势7.3.4装饰者模式可分为7.3.5装饰者模式7.3.6实战7.3.6.1题目描述7.3.6.2输入描述7.3.6.3输出描述7.3.6.4代码 7.3.7总结装饰者模式 7.3装饰者模式⬆️⬆️⬆️ 7.3.1概念…

贪心算法 part05 435. 无重叠区间 763. 划分字母区间 56. 合并区间 435. 无重叠区间 class Solution { private:bool static Compare(const vector<int>& a, const vector<int>& b){return a[0] <b[0];} public:int eraseOverlapIntervals(vector<…

这里写目录标题 java内存区域程序计数器虚拟机栈本地方法栈堆方法区运行时常量池 对象的创建 java内存区域 Java 虚拟机在执行 Java 程序的过程中会把它管理的内存划分成若干个不同的数据区域&#xff1a; 程序计数器虚拟机栈本地方法栈堆方法区 程序计数器 记录下一条需要…

在日常生活中&#xff0c;听力下降是一种常见的问题&#xff0c;尤其在年长者中更为普遍。随着人口老龄化的加剧&#xff0c;助听器市场也在不断扩大。据世界卫生组织发布的《世界听力报告》显示&#xff0c;目前全球五分之一的人听力受损&#xff0c;听力损失影响全球超过15亿…

自定义KeyCode 先把glfw3.h里的KeyCode的定义抄到咱这里来。 在YOTO下创建KeyCode.h: #pragma once#ifdef YT_PLATFORM_WINDOWS///从glfw3中拿的 #define YT_KEY_SPACE 32 #define YT_KEY_APOSTROPHE 39 /* */ #define YT_KEY_COMMA 44…