1 不确定环境下的规划 现实世界中运行的自动驾驶系统面临着一些可能与安全相关的不确定性来源。 （1）测量噪声（感知和定位） 对于感知和定位噪声，通常将安全约束与缓冲区膨胀。 道路边界的噪声缓冲区、车俩形状用圆表示…

写在前面 本文介绍了将.NET8.0应用程序转换成Windows服务。 需要在NuGet中获取并安装：Microsoft.Extensions.Hosting.WindowsServices 包 代码实现 using System.Runtime.InteropServices; using WorkerService1;public class Program {public static void Main…

原因 游戏上线后，玩家反馈系统语言为德语时会有问题，经排查测试，发现是德语的浮点数转化，也就是float.parser对于德语来说会有问题。 在中国和英国，表示小数是用 小数点，即：0.123。但是在德国…

Elastic 地图（Maps）附带预定义区域，可让你通过指标快速可视化区域。 地图还提供了绘制你自己的区域地图的功能。 你可以使用任何您想要的区域数据，只要你的源数据包含相应区域的标识符即可。 但是，当源数据不包含区域…

一、简述 注:请勿用于商用，如有版权纠纷，于博主无任何关系。（仅用于学习研究使用） 由于CentOs Linux 7和CentOs Stream8终止日期是2024年，需要将系统升级到最新版本的CentOs Stream9，下面是刻录系统盘的操…

1，绪论 项目背景 我国已经成为世界第二大经济体，经济实力高速发展以及百姓生活水平的普遍提高，不断地要求企业提供更加多元化的娱乐方式，更加快速和方便的服务，因此对宠物行业也提出了更加严格的要求，如管…

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~ 1 基本定义 逐次变分模态分解（Sequential Variational Mode Decomposition，简称SVMD）是一种用于信号处理和数据分析的方法。它可以将复杂的信号分解为一系列模态函数，每个…

unordered_set、unordered_map的介绍和使用 一、unordered系列关联式容器二、unordered_set的介绍三、unordered_set的使用3.1 unordered_set的定义方式3.2 unordered_set接口的使用3.3 unordered_multiset 四、unordered_map的介绍五、unordered_map的使用5.1 unordered_map的…