在使用TextField的时候，需要配置站位字符串，但是我配置的时候提示：Invalid constant value. 意思是不能使用常量值，这是因为使用翻译的字段，不能使用常量来定义 起初我以为这个字段是String不支持导致的，后…

近日，全国高新技术企业认定管理工作领导小组办公室，公布了《上海市认定机构2023年认定报备的第二批高新技术企业备案公示名单》，矩阵起源子公司矩智原力（上海）信息科技有限公司（以下简称“矩智原力”&#…

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用： 1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。 此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计&…

文章目录 1. Mybatis基础操作1.1. 需求1.2. 准备1.3. 删除1.3.1. 功能实现1.3.2. 日志输出1.3.3. 预编译SQL1.3.3.1.介绍1.3.3.2. SQL注入1.3.3.3. 参数占位符 1.4. 新增1.4.1. 基本新增1.4.2. 主键返回 1.5. 更新1.6. 查询1.6.1. 根据ID查询1.6.2. 数据封装1.6.3. 条件查询1.6…

基于JavaSSM助农特色农产品销售系统详细设计和实现【附源码】 🍅 作者主页 央顺技术团队 🍅 欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 🍅 文末获取源码联系方式 📝 🍅 查看下方微信号获取联系方式 承接各种定…

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内容简介： 4，4-二氨基二苯醚简称ODA，是一种重要的有机化工中间体，是合成聚酰亚胺的主要单体，广泛应用于航空、航海、原子能、电子电器工业等领域；还是合成环氧树脂的固化剂、染料的中间体和香料的原料。 …

一、Spring Security中自定义用户名/密码 1.1、自定义用户名/密码 1.1.1、配置文件中配置 spring.security.user.nameroot spring.security.user.password123456 1.1.2、定义基于内存的用户 /*** Author : 一叶浮萍归大海* Date: 2024/1/11 21:50* Description:*/ Configu…