Trajectory 轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。 Trajectory flicker 轨迹抖动 Nudge 道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。 Xlane Nudge 借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/a…

随着互联网的迅猛发展，Web应用的普及程度也愈发广泛。然而，随之而来的是各种安全威胁的不断涌现，其中最为常见而危险的之一就是跨站脚本攻击（Cross-Site Scripting，简称XSS）。XSS攻击一直以来都是Web安全领…

论文：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 作者：Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, and Jian Sun 链接：https://arxiv.org/abs/1406.4729 目录 1、算法概述2、Deep Networks with Spatia…

引言： 在使用MySQL数据库时，有时候我们需要删除某些记录，但是删除记录后可能会导致表中的id不再连续排序。 如何实现删除记录后让id重新排序的功能。 如图： 删除数据后，中间的id不会自动连续。 下面有两种方法进行重…

文章目录 前言可选择协议自定义化FlexiblePicker 逻辑FlexiblePicker 视图总结 前言 最近，在我正在开发一个在 Dribbble 上找到的设计的 SwiftUI 实现时，我想到了一个点子，可以通过一些酷炫的筛选器扩展该项目以缩小结果列表。 我决定筛选视…

情景：用c#wpf写DALSA线扫相机的项目，生成时不报错，运行到DALSA相关的代码就报错找不到dll 一.根据框架选择dll 如果是.net framework框架（比如说.net480），就选择Teledyne DALSA\Sapera\Components\NET\Bi…

Analytics分析 1、将 Firebase 添加到您的 Android 项目（如果尚未添加），并确保在 Firebase 项目中启用了 Google Analytics（分析）： 如果您要创建新的 Firebase 项目，请在项目创建过程中启用 G…

文章目录 Spring面向切面编程(AOP)什么是AOPSpring AOP and AspectJ AOP 的区别？Spring AOP中的动态代理如何理解 Spring 中的代理？解释一下Spring AOP里面的几个名词Spring在运行时通知对象Spring切面可以应用5种类型的通知：什么是切面 Aspe…