一 Zookeeper 1.1 Zookeeper定义 Zookeeper是一个开源的、分布式的，为分布式框架提供协调服务的Apache项目。 1.2 Zookeeper特点 Zookeeper：一个领导者（leader），多个跟随者（Follower）组成的…

单架无人机与地面站通信 在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip 通过地面站ssh到机载电脑，实现通信 多架无人机与地面站通信 在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通 配置hosts 在主机和从机的/etc/hosts文件中&#xff0c…

HBase 是一个分布式的、面向列的开源数据库，通常用于处理大规模数据。在实际应用中，可能会遇到一些常见问题，以下是一些常见问题及其解决方案： 性能问题： 问题：HBase 性能下降，读写延迟增加。…

5 4D 毫米波雷达产业链 毫米波雷达产业链主要分为上游射频 MMIC 芯片、高频 PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。 1 ） MMIC 芯片目前主要来自恩智浦、英飞凌、德州仪器、 Mobileye 等…

CreateNewMapPoints在新插入的关键帧的邻近的关键帧中，通过词袋模型与新插入关键帧中没有匹配的ORB特征进行匹配，并抛弃其中不满足对极约束的匹配点对，接着通过三角化生成地图点 1.获取共视关键帧 GetBestCovisibilityKeyFrames&#xff1a…

简介 实现STM32烧写程序-(1)获取Bootloader版本信息， 看了数据手册之后可以了解到指令的发送, 但实现之前可以使用现成的工具进行测试和查看他的收发情况; Usart Bootloader 指令列表 Usart Bootloader 指令列表 应答ACK | NACK ACK(0x79) 表示 正常答复, NACK(0x…

解读和分析Spring Boot的源码与原理是一项深入且复杂的任务，主要因为Spring Boot是一个庞大的项目，涵盖了众多的Spring框架特性。以下是一些关键点，可以帮助你理解Spring Boot的工作原理： 1. 起点：SpringApplication …

1.需求：需要实现文本单行显示，超出时，使用省略号，划过该文本时使用tooltip显示全部文本。需要考虑数据是由接口动态获取，只有溢出文本鼠标滑过时显示全部文本，没有溢出的则不需要。 2.实现： 第…