ORB-SLAM2重要函数总结（1） ORBFeature IC_Angle通过遍历特征点周围的像素，利用灰度质心法来计算特征点的角度朝向。具体地，它根据像素值和像素坐标的加权和来计算方向角度，使特征点具有旋转不变性。computeOrientati…

效果 代码 <template><div id"box"><!--全选功能--><input type"checkbox" change"handleChange" v-model"isAllChecked" /><!--绑定事件&#xff0c;不选用click&#xff0c;使用change每次check值改变会…

19.1 时间同步的必要性 对于一些服务来说对时间要求非常严格&#xff0c;例如&#xff0c;图19-1所示由三台服务器搭建的ceph集群。 图19-1 三台机器搭建的集群对时间要求比较高 这三台服务器的时间必须要保持一样&#xff0c;如果不一样&#xff0c;就会显示报警信息。那么…

已解决java.lang.InterruptedException异常的正确解决方法&#xff0c;亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01; 文章目录 问题分析 报错原因 解决思路 解决方法 总结 问题分析 InterruptedException通常出现在多线程程序中&#xff0c;当一个线程正在等待、睡眠或…

慢点跑&#xff0c;前面的路不好走 ——24.1.14 一、IDEA的使用 1.idea的介绍 1.概述&#xff1a;开发工具 2.特点&#xff1a; a、idea是java写的&#xff0c;所以本地上必须有正确的jdk环境 b、idea自动保存 c、不用我们打开dos命令窗口执行javac和java命令 d、idea有强大的…

安装SDK Android SDK环境搭建 依赖java环境,需要自备Java环境 (100%实操成功) 目录 1. 解压&#xff1a;解压到非中文无特殊字符的目录 2. 双击&#xff1a;SDK Manager.exe&#xff0c;不要选全部!不要选全部!不要选全部!(会下很久) 3. 然后勾选组件​ 4. 设置环境变量 …

科学就其本质而言&#xff0c;是累积渐进的。无论你是使用基于网络的还是基于命令行的工具&#xff0c;在进行研究时都应保证该研究可被其他研究人员重复。这有利于你的工作的累积与进展。在生物信息学领域&#xff0c;这意味着如下内容。 工作流应该有据可查。这可能包括在电脑…

安装IK分词器 要实现根据字母做补全&#xff0c;就必须对文档按照拼音分词。在GitHub上恰好有elasticsearch的拼音分词插件。地址&#xff1a;GitHub - medcl/elasticsearch-analysis-pinyin: This Pinyin Analysis plugin is used to do conversion between Chinese characte…