控制器基础 分布式控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。 PID控制器 根据偏差的比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivati…

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Learning Methodology: PQ4R for Enhanced Comprehension 学习方法论：PQ4R 提升理解力 The PQ4R method, devised by Thomas and Robinson, is an effective learning strategy that promotes better understanding and retention of information. It consists of…

文章目录 前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献 二.前提三.本文方法四 实验效果4.1数据集4.2 对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5 实验结果4.6 细粒度分析 五 总结思考 前言 A Novel Optimized Language-Independent Text Summarization Techni…

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git基础 1、stash：存储临时代码。 stash 命令能够将还未 commit 的代码存起来，让你的工作目录变得干净。 命令使用 你只需要： git stash 就这么简单，代码就被存起来了。 当你修复完线上问题，切回 某个分支&…

参考文档： https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/driver-model/devres.html https://www.cnblogs.com/sammei/p/3498052.html devres in linux driver devres: Managed Device Resource device resource managementdevres_alloc()动态申请内存分配…

镜像地址 https://hub.docker.com/r/nacos/nacos-server 版本 nacos/nacos-server:v2.3.0-slim 关键环境变量 使用mysql数据源 变量值备注MODEcluster启用集群模式MYSQL_SERVICE_DB_NAME数据库名MYSQL_SERVICE_USER数据库用户名MYSQL_SERVICE_PASSWORD数据库密码SPRING_D…