1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移…

GraphPad Prism for Mac是一款科学和统计分析软件，旨在帮助研究者、科学家和学生更轻松地处理和可视化数据。 GraphPad Prism for Mac是一款功能强大、易于使用的科学和统计分析软件，适用于各种类型的数据处理和可视化需求。无论您是进行基础研究、临床试…

总结 测试结果不理想，html-to-docx 和 html-docx-js 最终导出的结果 都 差强人意，效果可以见末尾的附图 环境 "electron": "24.3.0" 依赖库 html-docx-js html-docx-js - npm html-to-docx html-to-docx - npm file-saver…

Maxkey单点登录系统集成业务系统应用之后，登录界面登录之后不会自动跳转业务系统，需要在首页点击相应应用之后，才能实现跳转业务系统，故以下本人提供解决方法和分析思路。 环境配置 本例使用的是CAS协议实现单点登录 Maxkey 服务…

在之前编写的Python中我们都是一条一条的编写的语句，没有任何条件或判断，程序会按照代码编写顺序依次执行，这种编写结构叫顺序结构，是编程中最基本的控制结构。除了顺序机构，还有一个比较基本的控制结构，那…

河海大学论文LaTeXVSCode全指南 前言一、 LaTeX \LaTeX{} LATE​X的安装二、VScode的安装三、VScode的配置四、验证五、优化 前言 LaTeX \LaTeX{} LATE​X在论文写作方面具有传统Word无法比拟的优点，VScode作为一个轻量化的全功能文本编辑器，由于其极强的…

1.网关 作用：网关是给分布式系统进行请求路由分配的服务 功能： 请求路由 请求过滤 请求鉴权 流量控制 统一日志 2.搭建网关（微服务） 2.1依赖、配置文件、启动类 2.2配置路由（id，断言，…

大纲 载入图像灰阶处理lightnessaverageluminosity 灰阶（Gray scale）影像是每个像素只有一个采样颜色的图像。 载入图像 import numpy as np import PIL.Image as Imageimg Image.open(lena.png) data np.array(img)灰阶处理 我们有三种方法来生成这…