文章目录 一、rrt_exploration 介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点 二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行 四、配置说明1、Robots Network2、Robots frame names in tf3、Robots node and topic names4、Setting up the navigation stack on the robots5、A …

应该没人不知道代码补全这个东西了吧，第一次使用 GitHub Copilot 之后，只觉得真香，现在居然还有一点离不了了。后面因为收费原因，就没再用了，找了一个 tabnine 替代，用了几天，体验是真的比不上 …

php请求okx接口获取比特币价格数据 环境配置请求头、签名设置签名配置代理 全部代码 环境 我本地用的是thinkphp框架和guzzle 安装guzzle composer require guzzlehttp/guzzle 配置请求头、签名 我们需要准备api_key，secret_key，passphrase api_key…

laravel 自带的批量添加是不会自动维护时间戳的&#xff0c;意思是说&#xff0c;使用laravel的批量添加&#xff0c;时间戳字段不会插入&#xff0c;也不会在更新的时候进行更新。 使用继承或者trait来解决这个问题&#xff0c;在这里感谢Mr.wen <?php namespace App\Mo…

题目1&#xff1a;1049 最后一块石头的重量 题目链接&#xff1a;最后一块石头的重量 对题目的理解 整数数组stone[i]表示第i块石头的重量&#xff0c;每次从中选出任意两块石头(x<y)粉碎 如果两块石头重量相等&#xff0c;就会被完全粉碎&#xff1b;如果不等&#xff…

题目描述 #include <stdio.h> #include <string.h>void StringInGrid(int width, int height, const char* s) {int i,k;char buf[1000];strcpy(buf, s);if(strlen(s)>width-2) buf[width-2]0;printf("");for(i0;i<width-2;i) printf("-"…

安科瑞 华楠 摘 要&#xff1a;本文基于物联网的概念&#xff0c;使用 ZigBee、通用分组无线服务技术两种无线通信技术相结合的方式实现远程抄表并对数据进行存储和管理。此系统设计主要分为硬件方面的设计和软件方面的设计&#xff0c;硬件方面的设计需要完成三个部分的硬件制…

求解无向图的各连通分支 输入&#xff1a; 第一行为图的节点数n&#xff08;节点编号0至n-1&#xff0c;0<n<10&#xff09; 从第二行开始列出图的边&#xff0c;-1表示输入结束 输出&#xff1a; 输出每个连通分支的广度优先搜索序列&#xff08;从连通分支的最小编号…