所需材料： Euroc数据集主页：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasetsevo评估工具代码：https://github.com/MichaelGrupp/evo向msckf-vio中添加保存位姿的代码，可参考https://blog.csdn.ne…

前言 随着一阵阵凛冽寒风的呼啸，新的年轮不知不觉滚滚而来。故事随着2023的远去，尘封于案底；希望迎着新年，绽放于枝头。在2024新岁启航，扬帆破浪之时，让烦恼抛洒于九霄，让生机蓬勃于朝朝暮暮。 …

1. 写一个爬虫程序需要分几步 获取网页内容。 我们会通过代码给一个网站服务器发送请求，它会返回给我们网页上的内容。 在我们平时使用浏览器访问服务器内容是，本质上也是向服务器发送一个请求，然后服务器返回网页上的内容。只不过浏览器还会…

《诗小雅小旻》：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。” 01.Nodejs安装与使用 什么是 Node.js？ 什么是前端工程化？ Node.js 为何能执行 JS？ 查看当前使用的Node.js版本：node -v 执行JS：no…

高频词汇13——15抽背答案 1、colleague /ˈkɒliːɡ/ 考频20（英一12 次，英二8 次） n. 同事，同僚 2、despite /dɪˈspaɪt/ 考频19（英一12 次，英二7 次） prep. 不管，不顾 3、overa…

合成设置 使用“合成设置”可以指定约束集、合成策略、合成选项，以及要生成的报告。选项由选定的定义综合策略或综合报告策略，但您可以用自己的策略覆盖这些策略设置。您可以选择一个选项来查看对话框底部的描述。了解更多有关“合成设置”的信息&#…

目录 概述 RDD的依赖 DAG和Stage DAG执行流程图形成和Stage划分 Stage内部流程 Spark Shuffle Spark中shuffle的发展历程 优化前的Hash shuffle 经过优化后的Hash shuffle Sort shuffle Sort shuffle的普通机制 Job调度流程 Spark RDD并行度 概述 Spark内核调度任务: 1…

一、 Kubernetes（K8S）简介 Kubernetes源于希腊语，意为舵手，因为首尾字母中间正好有8个字母，简称为K8S。Kubernetes是当今最流行的开源容器管理平台,是 Google 发起并维护的基于 Docker 的开源容器集群管理系统。它是大名鼎鼎的Google Borg的开源版本。 K8s构建在 Docker …