redis集群没有过半机制会有脑裂问题，网络分区导致脑裂后多个主节点对外提供写服务，一旦网络分区恢复，会将其中一个主节点变为从节点，这时会有大量数据丢失。 规避方法可以在redis配置里加上参数（这种方法不可能百分百…

系列文章目录 前言 本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。 一、四旋翼模型 四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。从四旋翼飞行器的质量中心出发，旋翼呈等距离的正方形排列。四旋翼飞行器动力学数…

第一篇 ： 自动化测试框架pytest系列之基础概念介绍(一)-CSDN博客 接上文 3.pytest功能介绍 3.1 第一条测试用例 首先 ，你需要编写一个登录函数，主要是作为被测功能，同时编写一个测试脚本 ，进行测试登录功能 。 登…

回溯算法理论 回溯是一种效率并不高的穷举算法，因为用暴力算法都解决不了一些问题，所以才会考虑这个方法，它可以解决一系列问题： 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合切割问题：一个字符串按一定规…

文章目录 提醒下载一个资源并保存到本地下载一张图片 提醒 部分API需要将Unity的 Edit/PrejectSetting/Player/OtherSetttings/AConfiguration/ApiCompatibilityLevel 设为.NetFramework 才可以使用 下载一个资源并保存到本地 private IEnumerator DownloadFormServer_IE(st…

HR浏览一份简历也就25秒左右，如果你连「好简历」都没有，怎么能找到好工作呢？ 如果你不懂得如何在简历上展示自己，或者觉得怎么改简历都不出彩，那请你一定仔细读完。 个人求职简历第 1 篇 男 22 本科 AI简历 市场营…

🎉欢迎您来到我的MySQL基础复习专栏 ☆* o(≧▽≦)o *☆哈喽~我是小小恶斯法克🍹 ✨博客主页：小小恶斯法克的博客 🎈该系列文章专栏：重拾MySQL 🍹文章作者技术和水平很有限，如果文中出现错误&am…

在数字时代，图片已经成为了我们传递信息、分享生活的重要方式。但有时，从网络或其他来源获取的图片会带有水印，这不仅影响了图片的美观度，也可能使图片无法满足我们的需求。那么，如何快速、有效地去除图片中的水印呢?…