本文分类：news发布日期：2024/10/6 2:20:07
相关文章
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程，利用提出的面元的概念和使…
建站知识
2024/9/17 10:20:27
rke2 Online Deploy Rancher v2.8.0 latest （helm 在线部署 rancher v2.8.0）
文章目录 1. 简介2. 预备条件3. 安装 helm4. 安装 cert-manager4.1 yaml 安装4.2 helm 安装 5. 安装 rancher6. 验证7. 界面预览 1. 简介
Rancher 是一个 Kubernetes 管理工具，让你能在任何地方和任何提供商上部署和运行集群。
Rancher 可以创建来自 Kubernetes 托…
建站知识
2024/10/1 3:36:00
【2023 CSIG垂直领域大模型】大模型时代，如何完成IDP智能文档处理领域的OCR大一统？
目录 一、像素级OCR统一模型：UPOCR1.1、为什么提出UPOCR？1.2、UPOCR是什么?1.2.1、Unified Paradigm 统一范式1.2.2、Unified Architecture统一架构1.2.3、Unified Training Strategy 统一训练策略 1.3、UPOCR效果如何？ 二、OCR大一统模型前…
建站知识
2024/9/24 12:01:41
)
docker 安装 zookeeper ( 亲测有效 )
目录 1 安装2 验证 1 安装
上传 zookeeoer.tar 包 到服务器 上传之后tar 包，将他变成镜像 输入docker images,发现目前是没有镜像的，现在将tar 包变成镜像
docker load -i zookeeper.tar因为我们要使用 Docker-compose 去管理容器，所以要使…
建站知识
2024/10/3 16:59:03
优化 ParamValidator，让编辑器Pycharm智能提示校验方法
目录 一、前置说明1、总体目录2、相关回顾3、本节目标 二、操作步骤1、项目目录2、代码实现3、测试代码4、日志输出 三、后置说明1、要点小结2、下节准备 一、前置说明
1、总体目录
《 pyparamvalidate 参数校验器，从编码到发布全过程》
2、相关回顾
基于 Valid…
建站知识
2024/9/25 15:55:17
二叉树与堆的深度解析：数据结构中的关键概念及应用
. 个人主页：晓风飞 专栏：数据结构|Linux|C语言 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 文章目录 前言树概念注意： 树的基本概念及术语基本概念及术语以家谱为例 树的表示孩子兄弟表示法简介优势应用示例 树在实际中的运用文件系统的目录树…
建站知识
2024/10/5 3:30:22
css-文本垂直居中， 左侧border与文字作为导航标题
1.文本垂直居中 1.1 Flexbox 布局
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><style>.container {display: flex;align-items: center; /* 使用 align-items 属性垂直居中 */height: 200px; /* 设置容器高度 */border: 1px solid #ccc;}</…
建站知识
2024/9/17 13:56:41
解决STM32F7系列芯片TIM无法触发ADC采样的问题
我在测试STM32F746 ADC DMA TIM 做AD采样时候发现 使用cubeMX 库生成的代码无法进入DMA中断，发现官方勘误手册有做解释，需要打开DAC时钟。如下 如上图，在ADC初始化代码中加入 __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();
建站知识
2024/10/3 17:01:28
