摄像头 USB摄像头是最普遍的摄像头，如笔记本内置的摄像头，在ROS中使用这类设备很简单，可以直接使用usb_cam功能包驱动，USB摄像头输出的是二维图像数据。 usb_cam是针对V4L协议USB摄像头的ROS驱动包，核心节点是usb_cam…

与AI肩并肩 前言一、一个简单的C#程序补充说明对话AI 二、标识符三、关键字四、Main五、空白1. 缩进2. 代码块的间距3. 操作符的空格4. 换行5. 一致性 六、语句七、从程序输出文本主题：从程序中输出文本1. Write 和 WriteLine 方法2. 格式字符串3. 多重标记和值4. 格…

1 单片机简介 单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设…

前言 在当今全球化的互联网环境下，为软件添加国际化（Internationalization，通常简称为i18n）支持变得至关重要。NestJS 作为一个现代、功能丰富的 Node.js 框架，提供了强大的国际化机制。本文将指导您如何在 NestJS 项…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…

问题 云平台API服务 详细问题 笔者今天需要使用病虫害图像识别API，游览器搜索后，结果如下： 点击第一个搜索结果：RMB50000，虽然提供1000000次病虫害识别，但是笔者没有这般大地需求，有没有可能…

纯前端上传word,xlsx,ppt,在前端预览并下载成图片（预览效果可以，下载图片效果不太理想） 一.安装依赖二、主要代码 预览效果链接: https://github.com/501351981/vue-office 插件文档链接: https://501351981.github.io/vue-office/examples/d…

最近在做一个开源项目，遇到开发者问各种问题，发现都是系统和软件版本的差异引起的。于是了解了一下docker的使用，发现docker真是个好东东，基本解决了各种版本差异的问题，真正做到了一键部署使用。 先熟悉一下docker里…