不是所有的轴运动控制，都一定要使用回原点指令来执行回原点 通过手动找到极限开关，然后往回走一段距离，也是一种方式，所谓的往回走的这段距离方便用于手动校准原点位置； 那使用原点指令回原点后，也可以走一…

文章目录 前言一、MCU二、MPU三、SOC总结 前言 随着处理器技术的不断发展，CPU(Central Processing Unit)的发展逐渐出现三种分支，分别是MCU(Micro Controller Unit，微控制器单元) 和MPU（Micro Processor Unit，微处理器…

概述 1.1 因特网概述 网络、互联网和因特网 网络由若干结点和连接这些结点的链路组成多个网络还可以通过路由器互联起来，这样就构成了一个覆盖范围更大的网络，即互联网（或互连网）。因特网（Internet）是世…

一、定义对象规范 entity : 是与数据库一一对应的字段 vo : 返回给前端的视图对象 dto : 前端传过来的参数封装成dto,用于返回给前端的对象，一般用于查询操作。 POJO是DO/DTO/BO/VO的统称，禁止命名成xxxPOJO。 1、entity实体类与数据库中的字段一一对应…

一维前缀和 算法用途：快速求出数组中某一连续区间的和 一维前缀和算法模板 1、预处理出一个 dp 数组 要求原数组存储在 n 1 的空间大小中，其中后 n 个空间存数据。 dp数组，数组开 n 1个空间，dp[i] 表示 [ 1, i ] 区间内所有…

个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【网络编程】【Java系列】 本专栏旨在分享学习网络编程、计算机网络的一点学习心得，欢迎大家在评论区交流讨论💌 T…

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…

从左往右，依次是 尼克劳斯沃斯 (Niklaus Wirth)，迪杰斯特拉（Edsger Dijkstra），霍尔（Tony Hoare） 尼克劳斯沃斯 (Niklaus Wirth) 瑞士人，一生发明了8种编程语言，其中最著…