简单工厂模式 概述 说工厂方法模式之前，先说下简单工厂模式，简单工厂模式并不属于GoF 23个经典设计模式，但通常将它作为学习其他工厂模式的基础，它的设计思想很简单，其基本流程如下：首先将需要创建的各种不…

机械臂运动学逆解（牛顿法） 常用的工业6轴机械臂采用6轴串联结构，虽然其运动学正解比较容易，但是其运动学逆解非常复杂，其逆解的方程组高度非线性，且难以化简。   由于计算机技术的发展，依靠其…

文章目录 一.Ceph分布式存储1.Ceph概念2.Ceph的优点3.Ceph的缺点4.Ceph架构4.1 Ceph架构的主要组件和工作原理4.2 Ceph核心组件及概念介绍 二.Ceph的存储过程三.Ceph的相关命令1.查看集群的监控1.1查看OSD版本1.2 检查集群的健康情况1.3 监控集群的时间1.4 查看集群的空间利用率…

目录 一、ISIS协议基础 1、ISIS概述（认识ISIS） 2、ISIS的应用 4、ISIS的工作过程 5、ISIS路由器的类型 6、ISIS区域 7、ISIS报文 8、ISIS基础配置 9、进程号： 10、NET地址 11、ISIS邻居关系 二、邻居表分析 1、ISIS邻居表字段解析…

背景 最近各种机房事故频发，所以很多公司都对Redis存储等进行异步多活，我们公司采用的方式是通过客户端双写的方式来实现异地Redis机房的备份，但是当异地机房出现临时网络故障时，就涉及到了如何进行补数的操作，本文就…

文章目录 前言1. 安装sql server2. 局域网测试连接3. 安装cpolar内网穿透4. 将sqlserver映射到公网5. 公网远程连接6.固定连接公网地址7.使用固定公网地址连接 前言 简单几步实现在Linux centos环境下安装部署sql server数据库，并结合cpolar内网穿透工具&#xff0…

sudo apt-get install libnet1-dev libpcap0.8-dev openssl libssl-dev 从 sipp - Browse /sipp/3.2 at SourceForge.net 下载最新版的sipp.svn.tar.gz，解压之后就得到一个rpm文件 tar -zxvf sipp.svn.tar.gz cd sipp make pcapplay_ossl

贝叶斯公式是什么 贝叶斯公式是概率论中的一个重要定理，用于计算在已知一些先验信息的情况下，更新对事件发生概率的估计。贝叶斯公式的表达式如下： P(A|B) P(B|A) * P(A) / P(B) 其中，P(A|B)表示在事件B发生的条件下事件A发生的概…